Để tăng hiệu suất lập trình cũng như giảm thiểu kích thước chương trình cho các trường hợp gia công phức tạp về hình dáng có tính lặp về quy trình, ví dụ như khoan một tập hợp lỗ có cùng đường kính và cách đều hệ điều khiển CNC hiện đại đều được trang bị chức năng lập trình vòng lặp | Chương 3 LẬP TRÌNH PHAY - HỆ Điều KHIEN FANUC I. Nhom lệnh lập trình hệ điều khien Fanuc. 1. Cac lệnh lập trình cơ ban. - Lệnh di chuyện dao G00 G01 G02 G03 - Lệnh vệ toa độ vá đơn vị kích thước G90 G91 G20 G21 - Lệnh vệ hệ tộá độ G17 G18 G19 G54 - G59 G92 - Lệnh vệ điểm tham chiếu G28 - Lệnh ve tốc đô chạy dao F. G94 G95 G96 - Lệnh vệ tốc đô trục chính S. G97 M03 M04 M05 - Lệnh chon va thay dao T. M06 - Lệnh vệ cac chưc nang phù M00 M01 M02 M07 M08 25 M26 M30 2. Các lệnh lập trình bù trừ và dịch chỉnh dao. o tọa đô tâm dao Tool Center o đo khong the sử dung trực tiếp Cac hệ điệu khiêm yệù caù lạp trình gia cộ Coordinatệ thay cho điềm biện trên chù vi dao cat. __o--T O 1 tộa đo chi tiệt vì tam dao phải co vị trí cach đương biện cat mọt khoảng bang ban kính dao. Phép dịch chỉnh vị trí tâm dao được gọi là bu trừ bán kính dao Radius Compensation . Cac lénh lập trình bu trừ va dịch chỉnh dao cho phép biến đoi đôn gian dữ liéu lạp trình theo biến dang chi tiết gia cong thanh dữ liéu đưông tam dao. Trong giao trình nay ta sừ dung thuat ngừ hiếu chỉnh dao bao gom - Hiệù chỉnh ban kính dao G40 G41 G42 - Hiệù chỉnh chiệù dai dao G43 G44 G49 3. Cac lệnh vệ chù trình gia cong. Lệnh c gia cong cho phệp thực hiện chùỗi cac chưc nang gia cong lặp lai bang môt lệnh. Lệnh chù trình han chế đước việc xac định toa đo giam đang kệ loi lâp trình tiết kiệm khoang 50 thơi gian lâp trình. co thệ phan loai chù trình gia cong thanh ba nhom - Chù trình cơ ban Standard Cyclệs G80 G81 G82. G89 - Chù trình đac biệt spệcial cycles G71 G72 G73 G75 G76 . 4. Cac lệnh vệ lâp trình phệp lap. Trang 30 Đe tàng hiêu suàt làp trình cung như giầm thiêu kích thươc chương trình cho càc trương hơp già cong phức tạp vê hình dàng hày co tính làp vê quy trình ví du như khoan một tập hợp lỗ co cùng đường kính và cách đều nhau. các hệ điều khiển CNC hiên đài đêu đươc tràng bị càc chưc nàng làp trình vong làp Loops chương trình con Subprogràm . co thê coi vong làp như chuỗi lênh đươc làp lài nhiêu
