Loại 1: Este của axit đơn chức và rượu đơn chức có công thức cấu tạo chung Gốc R và R có thể giống nhau,hoặc khác nhau, có thể là gốc hiđrocacbon no hoặc không no Nếu R và R đều là gốc no mạch hở thì CTPT chung của este là: CnH2nO2 (n ³ 2) Loại 2: Este của axit đa chức và rượu đơn chức. Công thức chung là R - (COOR )n, trong đó R là gốc rượu hoá trị 1. Loại 3: Este của axit đơn chức và rượu đa chức. Công thức chung là (R - COO)n - R