Vòng lặp While: Thực thi lệnh cho đến khi gặp điều kiện dừng. Trong Block Diagram, chọn Functions Structures, dùng trỏ chuột click và chọn đường biên vòng lặp sao cho bao quanh đoạn code cần thực hiện. Vòng lặp While thực thi chương trình bên trong vòng lặp cho đến khi conditional terminal nhận 1 giá trị Boolean nhất định nào đó. Khi điều kiện dừng là Continue If True, vòng lặp While sẽ thực thi chương trình cho đến khi conditional terminal nhận giá trị False. Iteration Terminal biểu thị số lần lặp lại đã thực hiện xong. Khi thực hiện vòng lặp.
