Tài liệu tham khảo dành cho giáo viên, sinh viên chuyên ngành chế tạo máy - Luận án - Tự động hóa sản xuất. Trong xã hội hiện nay , mọi sản phẩm sau khi sản xuất ra đều phải được bao gói dưới nhiều dạng khác nhau nhằm mục đích bảo quản sản phẩm lâu dài , giữ vệ sinh , tiện lợi trong vận chuyển , tăng tính thẩm mỹ cho sản phẩm . Mặt khác , đóng gói cũng là một cách để định lượng nhất là đối với những mặt hàng tiêu dùng và thực phẩm | Mục lục Mục Lời nói đầu .6 Chương 1 Những vấn đề cơ bản của tự động . Những khái niệm và định nghĩa cơ . Điều kiện kinh tế-kỹ thuật của CKH và . Các giai đoạn phát triển của . Các nhiệm vụ tự động hóa quá trình sản . Năng suất của các hệ thống . Các nhiệm vụ cơ bản của . Các nguyên tắc ứng dụng TĐH quá trình sản . Nguyên tắc có mục đích và kết quả cụ . Nguyên tắc toàn . Nguyên tắc có nhu . Nguyên tắc hợp điều . Công nghệ là cơ sở của tự động . Đặc điểm của quá trình công nghệ trong sản xuất tự động . Phương hướng phát triển cơ bản của công nghệ hiện . Mối quan hệ giữa công nghệ và tự động . Các nguyên tắc thiết kế quá trình công nghệ tự động Chương 2 Các thiết bi cơ bản của hệ thống tự 9 . Cảm . Khái niệm và phân loại cảm . Các đặc tr- ng cơ . Công tắc nút . Cảm biến quang . Cảm biến hồng . Sợi . Cảm biến . Cụm phân . Máy . Bộ . Bộ thời . Thiết bị đọc mã . Bộ mã hoá quang học Optical encoders .69 . Thiết bị chấp . Xi lanh thuỷ lực khí . Cuộn hút solenoids .73 . Rơ-le. 73 . Thiết bị dẫn . Động . Động cơ . Động cơ servo một Chương 3 Tự động hoá cấp phôi 3 . Chức năng và phân . Thiết bị cấp phôi dạng . Phân . Một số cơ cấu chính của thiết bị cấp phôi dạng . Máng dẫn. . . 88 . Thiết bị cấp phôi dạng . Nguyên lý và kết cấu chung của thiết bị cấp phôi dạng . Phễu. . . . 97 . Cơ cấu định . Thiết bị cấp phôi rung . 0ng dụng rôbôt công . Sơ lược quá trình phát triển của robot công . Cấu .
