Giáo trình gồm những nội dung cơ bản sau: Các khái niệm và hệ tiên đề của động lực học, phương trình vi phân chuyển động của chất điểm, các định lí tổng quát của động lực học, cân bằng của cơ hệ không tự do, phương pháp tĩnh, động lực hình học, phương trình chuyển động của cơ hệ, động lực học vật rắn, động lực học của chuyển động tương đối, lý thuyết va chạm. Hy vọng với cuốn sách này các bạn có thể tự nâng cao những kỹ năng cũng như kiến thức của mình về động lực học. | Đỗ SANH CO HỌC TẬP HAI ĐỘNG Lực HỌC GS. TSKH. ĐỖ SANH Cơ HỌC TẬP HAI ĐỘNG Lực HỌC Đã được Hội đổng môn học của Bộ Giáo dục và Đào tạo thông qua dùng làm tài liệu giảng dạy trong các trường Đại học kỹ thuật Tái hán lần thứ chín tRƯƠNG CAO ĐẲNG KỸ THUẬT CÔNG NGHỆ DÓNG NA THƯ VIỆN Số ĐKCB NHÀ XUẤT BẨN GIÁO DỤC Chương ỉ CÁC KHÁI NIỆM VÀ HỆ TIÊN ĐE CỦA ĐỘNG Lực HỌC Động lực học là một phần của cơ học lý thuyết nhàm nghiên cứu các quy luật cùa chuyển động cơ học của các vật thể dưới tác dụng của lực. Như đã biết tỉnh học chỉ nghiên cứu các quy luật cân bằng của vật rán dưới tác đụng của các lực còn động học nghiên cứu chuyển động vé mặt hình học. Động lực học nghiên cứu chuyển động của các vật thể một cách toàn diện nhàm thiết lập các mối quan hệ có tính chất quy luật giữa hai loại đại lượng các đại lượng đậc trưng cho tác dụng của lực và các đại lượng đặc trưng cho chuyển động cùa vật thể. Động lực học được xảy dựng trên hê tiên đê do Galilê và Niutơn đưa ra thường được gọi là hệ tiên để Niutơn hay còn gọi là các định luật Niutơn. . CÁC KHÁI NIỆM . Vật thể TYong cơ học lý thuyết vật thể được mô hình dưới các dạng sau Chát điểm còn được gọi là vật điểm là một điểm hình học có mang khối lượng Chất điểm là mô hình của các vật thể mà kích thước của no có thể bỏ qua được do nhỏ so với các vật
