Các thiết bị và các phương pháp thông dụng để xác định thông số ma sát như: Phương pháp mặt phẳng nghiêng : là phương pháp đơn giản nhất và được phát minh sớm nhất hiện nayphwowng pháp này vẫn được dungftrong các phòng thí nghiệm để xác định hệ số ma sát tĩnh giữa hai vật thể