Thiết kế bộ điều khiển PID số trên nền vi điều khiển PIC

Khoa học công nghệ hiện đại đã có những bước tiến nhanh và xa đi theo đó là những thành tựu ứng dụng trong mọi lĩnh vực dời sống, công nghiệp. Kĩ thuật điều khiển trong tiến trình hoàn thiện lý thuyết cũng tạo cho mình nhiều phát triển có ý nghĩa. Bây giờ khi nhắc tới điều khiển con người dưòng như hình dung đến sự chính xác, tốc độ xử lý và thuật toán thông minh đồng nghĩa là lượng chất xám cao hơn | TRƯỜNG ĐẠI HỌC BÂCH KHOA HÀ NỘI KHOA ĐIỆN BỘ MÔN IỂU KHIÊN Tự ĐỘNG ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP Đề tài Thiết kế bộ điều khiển PID sồ trên nền vi điều khiển PIC Giáo viên hướng dẫn Phan Xuân Minh Sinh viên thực hiện Phạm Văn Cường Hoàng Văn Quân Lớp ĐKTĐ1 Khoá 49 Hà Nội 5 - 2009 Mục lục Lời mở Lời cảm Chương 1 Họ vi điều khiển PIC và vi điều khiển PIC18F4520 .7 Giới thiệu . Vi điều khiển . Tổ chức bộ nhớ Memory Organization .13 . 8 x 8 HARDWARE . Ngắt Interrupts .23 . Cổng vào ra I O Port .32 . Bộ định thời Timer .33 . Bộ truyền nhận dữ liệu đồng bộ EUSART-Enhanced Universal Synchronous Asynchronous Receiver Transmitter .37 . Module chuyển đổi tưong tự sang số 10 bit A D .50 Chương 2 Thiết kế bộ điều khiển PID Thiết kế mô hình phần cứng mạch điều . Yêu cầu thiết . Các khối chức năng trên kit điều a Khối vi điều khiển trung b Khối giao tiếp máy tính qua cổng nối c Khối bàn d Khối hiển thị LCD 2x16 2 dòng 16cột .61 e Khối mạch động lực điều f Khối nguồn 12V g Các khối Thiết kế phần mềm trên nền vi điều khiển . Yêu cầu phần . Giải thuật chương a Loop điều b Thuật toán PID . Thiết kế phần mềm điều khiển và giám sát trên máy Kit điều Chương 3 Ứng dụng bộ điều khiển PID số điều khiển động cơ một Đối tượng điều . Thông số kĩ Phạm Văn Cường - Hoàng Văn Quân. Lớp ĐKTĐ1-K49 1 . Nhận dạng mô hình động học của động cơ điện một . Thu thập dừ liệu vào ra của động cơ điện một chiều từ thựcnghiệm. 72 . Nhận dạng động cơ điên một chiều bằng Toolbox Identification cảu . Đánh giá chất lượng mô Thiết kế luật điều khiển . Phương pháp . Phương pháp . Mô phỏng và đánh giá chất lượng bộ điều .

Không thể tạo bản xem trước, hãy bấm tải xuống
TỪ KHÓA LIÊN QUAN
TÀI LIỆU MỚI ĐĂNG
37    78    2    29-03-2024
Đã phát hiện trình chặn quảng cáo AdBlock
Trang web này phụ thuộc vào doanh thu từ số lần hiển thị quảng cáo để tồn tại. Vui lòng tắt trình chặn quảng cáo của bạn hoặc tạm dừng tính năng chặn quảng cáo cho trang web này.