Trong bài mở đầu, chúng ta đã nói đến nhiệm vụ của môn Sức bền vật liệu là tính toán độ bền, độ cứng và độ ổn định của bộ phận công trình hay chi tiết máy dưới tác dụng của các nguyên nhân bên ngoài. Các bài trước chúng ta đã khảo sát cách tính độ bền và độ cứng của thanh (hay hệ thanh) với các dạng chịu lực khác nhau. Bài này chúng ta sẽ nghiên cứu lý thuyết về sự ổn định của thanh thẳng chịu nén đúng tâm