Lý thuyết điều khiển tự động là một nhánh liên ngành của kỹ thuật và toán học, liên quan đến hành vi của các hệ thống động lực. Đầu ra mong muốn của một hệ thống được gọi là giá trị đặt trước. | nên với cùng một thiết bị phàn cứng một bộ vi xử lý và càc giao diện được sử dụng cho mọi ứng dụng. Điều này dẩn đến giảm các chi tiết dự phòng do đó làm giảm giá thành. Mặt khác đièu khiển ináy điện luôn nàm trong khung cảnh tự động hóa toàn bộ hệ thóng ngày nay được thực hiện bàng máy tỉnh. Với cùng một công nghệ só và cùng cãc bộ vi xử lý có thể thực hiện mức phân cấp tự động hóa khác nhau làm dễ dàng các tích hợp và đòng bộ hóa mọi phàn tử. Các tinh chất này không dễ dàng nhận được với tổ hợp bao gồm một máy tính trung tâm các ôtõmát lặp trình và các bộ điêu chỉnh tương tự. XƯ HƯỞNG PHỐI HỌP ĐIỀU KHIỂN số VÀ DIÈU KHIỂN TƯƠNG Tự Do các đặc điểm đã nêu ở trẽn trong lình vực điều khiển truyên động điện xu hướng hợp lý là điều khiển số được thực hiện trước hết ở điều khiển tốc độ và vị trí cũng như điều khiển số bạ biến đổi. Các chức năng đòi hỏi điều khiển tác động nhanh được thực hiện bảng điẽu khiển tương tự. Các chúc năng ỏ mức độ cao điều khiển thông minh nhưng thực hiện chậm hơn sẽ được thực hiện bằng kỹ thuật số. Bọ cám biên VỜKỨ iý Tín hiệu on toàn Hinh . Câu trúc điêu khiển số dộng co diện một chiêu. Ta trở lại ví dụ sơ đồ hình . Cẫu trúc điều khiển số của sơ đồ hình được cho trôn hình . Trong sơ đô này ta nhặn thăy co sự kết hợp giữa điéu khiển tương tự và điều khiển số. - Có sự phân chia cãc điều khiển dòng điện tồc độ và vị trí. - Đưa vào các tín hiệu liên quan đến an toàn. 16 - Bộ điều khiển số đưa tín hiệu đông bộ hóa. Mạch vòng tương tự là mạch điều chỉnh dòng điện và bộ biến đổi phải rất nhanh và ổn định đê dòng điện phàn ứng động cơ tác động gân như tức thời. Chuẩn mức dòng điện được tính toán bàng bộ điều chỉnh sô tốc độ. Liên hệ giữa các phân điều khiển số và điều khiển tương tự nhờ các bộ đổi tương tự- số A-D và bộ đổi số - tương tự D-A. Bộ điều chỉnh thường là PID số. Mô hình toán học của hệ thống và phương pháp phân tích hệ thống điều khiển truyền động điện một chiều sẽ được đề cập trong chương 5. ịv . PHỐI HỌP ĐIỀU KHIỂN .
