Hệ thống trong trường hợp này là chiếc xe. Đầu ra hệ thống là tốc độ, và các biến điều khiển là vị trí bộ điều tiết của động cơ, ảnh hưởng đến mô-men xoắn của động cơ ở đầu ra. | vVdc2 Ỳ qc2 f Aỉd if in 2 íq i0 2 Trường hợp máy điện cực lồi vấn đề sẽ phức tạp hơn vì lmd ÍẾ 1 và bão hòa sẽ khác nhau đối với hai thành phần từ thông. Phương pháp phân tích từ trường theo hai trục dọc và ngang dùng cho máy điện đong bộ cho phép giải quyết các bài toán tìí đơn giản đến việc nghiên cứu quá trình quá đô. Cằn nhấn mạnh rằng biến đổi Park đặc biệt có ích trong trường hợp xảy ra nhiễu loạn đối xứng. MÔ HÌNH MÁY ĐIỆN KHÔNG ĐồNG BỘ Máy điện không đồng bộ là máy điện tìí trường quay cũng như máy điện đồng bộ vì thế phương trình của máy điện không đồng bộ có nhiều nét giống máy điện đồng bộ đặc biệt khi ta quan tâm đến việc đưa dây quấn stato và rôto về hai tọa độ vuông góc. Tuy nhiên so với máy đồng bộ máy điện không đồng bộ có mạch tìí đẳng hướng việc chọn trục d và q là tùy ý tùy theo loại bài toán. Hlnh . Sơ đô dây quẩn thực của dông cơ không đồng bô- Phương trinh của máy điện không dồng bộ Ta xét máy điện không đồng bộ ba pha hai cực ở stato và rôto. Cũng như đối với máy điện đồng bộ ta giả thiết stato là máy phát rôto là máy thu từ đo ta có hệ phương trình 76 dwaK R. F tis . I11Ì H iis 1 dt ur -Rsihx - -77- dt n . dV cs Ucs -RÀ-S -dt -n . dV íir uar RrV r _ D d br ubr Rribr - - _ dV cr u .-r Rtcr 77 3-64 3-65 ĩ Ổ đây RSi Rr là điện trở một pha của stato và rôto. Các từ thông liên hệ với dòng điện bằng hệ 6 phương trình chứa 6 ẩn số theo hàm hình sin của góc giữa dây quấn. Một số góc biến thiên theo thời gian do chuyển động tương đối của hai mạch. Ta áp dụng bièn đổi Park cho stato và cho rôto. Ta đưa ra hệ trục Od và Oq vuông góc chuyển động quay với tốc độ không đổi to. Các góc và tốc độ là dương theo chiều lượng giác ta gọi Oas Od là góc pha a của stato với trục Od vã 6r Oar Od là góc pha a cùa rôto với trục Od Ta cũng áp dụng biến đổi Park cho các điện áp và từ thông tương tự các phương trình 3-24 và 3-64 các phương trình 3-64 có cũng dạng phương trình 3-25 -RsÁds dV ds dt - qS- dớs dt Uflt -Ri . - dV ỊS V qs dR. qs dt dt dV as u -
