Trong trường hợp này các biến được biểu diễn qua vectors thay vì các giá trị vô hướng đơn giản. Trong vài hệ thống tham số phân thán, các vector có thể là có có chiều vô hạn (các hàm đặc trưng). | GHÉP NỐI Bộ VI xử LÝ BÔ VI ĐIỀU KHIÊN và bộ xử lý TÍN HIỆU SỐ Cổng nói tiếp RS232 RS Recommended Standard Cổng nối tiếp RS-232 là giao diện sử dụng rộng rãi nhất. Trong các máy PC cổng này còn gọi là C0M1 còn COM2 dùng cho các mục đích khác. Cổng RS232 được sử dụng cho các mục đích đo lường điều khiển. Việc truyền dữ liệu qua cổng được tiến hành theo cách nối tiếp nghĩa là các bít được gửi đi nối tiếp nhau trên cùng một đường dần. Loại truyền này có khả nãng dùng cho các khoảng cách lớn hơn khả năng bị nhiễu ít hơn khi dùng cổng song song. Việc dùng cổng song song có nhược điểm là truyền dùng cáp có quá nhiều sợi hơn nữa mức tín hiệu nằm trong khoảng 0 - 5V không thích hợp với khoảng cách lớn. Mức logic tín hiệu sử dụng khác nhau tùy theo mạch cụ thể. Tín hiệu định mức là 12V logic 0 và - 12V logic 1 . Mức tín hiệu này cho phép truyền dẫn tín hiệu qua khoảng cách xa. RS232C quy định 21 tín hiệu nối qua đầu nổi 25 chân. Các tín hiệu thường sử dụng được cho trên hình 6 1. Ô đây cần phân biệt 2 loại nối mát mát của tín hiệu và mát của vỏ máy. Mát của tín hiệu là mốc chuẩn cho mọi tín hiệu. Cần phải nối các mát tương ứng để đảm bảo hệ thống làm việc tốt. Đạc tính về điên của các cổng giao diện cho trong bảng . up hoặc Terminal Modem RING INDICATOR DATA TERM READY CARRIER DETECT 22 22 RING INDICATOR DATA TERM READY CARRIER DETECT 20 _ 2Ũ _ 8 8 7 Masse Signal 7 DATA SET READY CLR TO SEND REQ TO SEND RECEIVE TRANSMIT 6 6 DATA SET READY CLR TO SEND REQ TO SEND RECEIVE TRANSMIT s s 4 . 4 . 3 3 2 2 . 1 1 T Masse vỏ máy Hình . Ná bộ vì xữ lý và modem RS232C. 151 Bảng . Đặc tính điện của các cồng giao diện nối tiếp Cổng giao diện RS232C RS423 RS442 Chiều dà cảp max 15m 1200m 1200m Tổc độ truyền tín hiệu 20kB s 100kB s ỏ 12m 10MB S à 12m Điện áp ra hờ mạch 3V đến 25V 4 dến 6V 6V Điện áp ra có tải 5V dến 15V tải 3 đến 7kQ l V 9 VaỊ tải 450 2 2V tái 100ÍỈ Dồng diện ra ngắn mạch I ls Ị 500 mA I 1Ẽ 1 150mA I ls I 150 mA Tốc dộ quét dV dt 30V IS Không cần kiểm tra Không
