Khi các điều kiện tương ứng trên được thỏa mãn một hệ thống được gọi là ổn định tiệm cận: các biến của một hệ thống điều khiển ổn định tiệm cận luôn giảm từ giá trị ban đầu và không biểu thị dao động vĩnh cửu. | tỉnh nàng ứhính sau đây - Chu kỳ lệnh là 100 ns - Có khả nàng địa chỉ hóa 64 kB 64kB nhớ dữ liệu - 554B DRAM trên phiến chia làm ba khối BO Bl B2 trong đo 256B BO co thể dùng lãm PRAM - Chương trình nguồn tương thích với hệ tièn thân - 4kB ROM riêng loại TSM320E25 có 4kB EPROM - Bộ nhân song song 16 X 16 bit với kết quả 32 bit - Thanh ghi chính và ALƯ 32 bít - Lệnh nhân lệnh nhớ một nhịp. DSP có hệ lệnh đặc hiệt phù hợp với thuật toán xử lý tín hiệu như bộ lọc bậc cao phối hợp nhiều động tác trong một nhịp lệnh do đo thích hợp với việc thực hiện các thuật toán điều chỉnh thời gian thực. Hình Câu trúc bên trong cùa OSP TMS 320C25. 285 DSP và ụC hoạt động theo kiểu hand - shaking nghĩa là DSP sử dụng chân XF lãm cờ báo cho Ậ C biết chu kỳ tính toán của DSP đã kết thúc và ptC có thể truy nhập vào RAM đẻ trao đổi dữ liệu mới hình . Khi nhận được cờ báo XF 0 zC co thể phát tỉn hiệu HOLD đòi DSP cho phép truy nhập vào RAM. DSP trả lời cho phép bầng tín hiệu HOLDA. Nếu càn khi ụC truy nhập vào RAM DSP có thể tiếp tục tỉnh với mã lệnh căt ở khối BO trên chip. Xựny I Ị đènỹ bộ I 1 jrôm nhập MU ị XF ị i chu kỳ tinh cùa OsẶ ỈOOjtS Ị ZQJ4S J 200ps Nhịp thứ k t Nhịp thứ k Nhịp thử f k 1 Hình Btếu dồ xung thể hiện phối hộp hoạt động giữa íC và DSP Chuẩn bi viết chương trình Để xây dựng phần tnêm ngoài các thuật toán đã trình bầy trong các chương trước ta còn phải tiến hành 1 Chuẩn ho a các công thức đê khử các đơn vị cho tất cả các tham sổ đồng thời ngăn ngừa vượt quá độ lớn cho phép của dữ liệu. Một mạt đô lớn cùa các dữ liệu bị hạn chế bởi khả nàng của bộ vi xử lý 8 16 hoặc 32 bít mặt khác phép tính đều thuần túy sổ học không có thứ nguyên. 2 Tỉm các tham sổ càn thiết cho tính toán tíi tính trực tiếp theo các đại lượng trên nhãn hiệu động cơ hoặc thông qua đo lường trực tiếp động cơ. Để lập trình ta cân có ANSI C-Compiler hoặc và Assembler Linker. Đối với DSP TM 32OC25 do chu kỳ tỉnh quá nhỏ do yêu cầu trong thời gian thực đồng thòi do cãu trúc cùa DSP .
