Tóm lại khi học về môn ĐỒ GÁ chúng ta cần phân biệt dõ ba khái niêm cơ bản và rất quan trọng là : Chuẩn , định vị, và kẹp chặt và mối quan hệ giữa ba khái niệm này như thế nào | K. P a Do dó . - K a Py p Ỉ .26b Phương trình dưới lác dụng của lực Py khi mid cát vào chì lực kẹp ở vị trí l chịu cùn khi dao sáp thoát khỏi vùng cát thì chỉ có lực kẹp ở vị trí 2 chịu. Tùy theo vị trí của dao mà trạng thái nguy hiểm cổ thể xê dịch dịch phôi khác nhau để đảm bảo an toàn cần thiết phải tính lực kẹp ở vị trí nguy hîcm nhất. Trong ví dụ trên khi dao ở bên phải hê thống kém an toàn hơn khi nó ở bên trái. Trong 4 mỏ kẹp thì số 1 là mõ kẹp phải chịu lực lớn nhất và tính lực kẹp tại vị trí dó. Công thức chính là giá trị cán tính lực kẹp ở góc 1. - Phay mặt phồng chi tiết hớp bằng dao phay mặt dần gá trên 6 điểm tựa hạn chế6 bậc lự do. Lực kẹp vuông góc với mặt phđng dứng di qua hai điếm tựa bên hửng của chi tiết hình . Lúc này lực ma sát phải tháng được thành phẩn lực cát PH nhàm không cho chi tiêì xê dịch dọc. Khi kẹp bàng liai mỏ kẹp lực kẹp do mỏi mỏ kẹp sinh ra là W W2 w Lực ma sát gây ra do mỗi lực kẹp là f F Phương Hình cân bàng chống trượt là Ẳ . p. Vậy H Thành phẩn lực PH có tác dụng đẩy chi tiết vào hai điểm tựa bên hông không gây xê dịch hoạc lật chi tiết nếu lực kẹp hướng dúng vào các điểm tựa hoạc thấp hơn. - Phay mật phầng bằng dao phay trụ hình Khi phân tích tấc dụng của ngoại lực vào hệ cho thấy chi tiêt có thể bị lật và phương trình cân bang sẽ là K p. 1 W .1 Ht till 1 35. Set dổ tính lực kẹp khi phay chi tiết gá đặt li ên 6 điểm tựa ị 6 chối tỳ Hình . Sơ dó tính lực kẹp khi phay bằng dao phay trụ 38 Trong đó và w w W R ựp Ợ . Một sổ Cữ cẩu kẹp tháng dụng a. Kẹp hằng chèm Chêm là chi tiết cơ bản của loại này. Chêin có hai mạt phàng làm việc không song song VỚI nhan. Khi đóng chêm vào mạt làm việc cùa nó sẽ tạo ra lực kẹp. 1 rong quá trình cát gọt dưới tác dụng của ngoại lực chốm không bị lụt ra nhờ lực ma sát ở hai mạt làm viỌc cùa nó. l ililí chất dó là tính tự hãm của chêm. Cư cấu kẹp bàng chêin lác dụng trực tiếp bàng lực do tay công nhân ít dùng .
