Về nguồn gốc của động vật Dây sống đã có nhiều ý kiến khác nhau. Quan điểm được nhiều nhà khoa học chấp nhận là không thể tìm nguồn gốc của động vật Dây sống mà chỉ dựa vào hoá thạch. Theo ý kiến của nhiều nhà khoa học thì nên tìm nguồn gốc của động vật Dây sống từcác động vật đang sống, đặc biệt là ở các giai đoạn phát triển sớm. | Nguồn gốc tiến hoá của động vật Dây sống Về nguồn gốc của động vật Dây sống đã có nhiều ý kiến khác nhau. Quan điểm được nhiều nhà khoa học chấp nhận là không thể tìm nguồn gốc của động vật Dây sống mà chỉ dựa vào hoá thạch. Theo ý kiến của nhiều nhà khoa học thì nên tìm nguồn gốc của động vật Dây sống từ các động vật đang sống đặc biệt là ở các giai đoạn phát triển sớm. 3 4 Hoá thạch Da gai nguyên thưỳ theo Hickman Có giải thuyết cho rằng tổ tiên động vật Dây sống là một nhóm động vật Chân khớp nào Arthropoda đó. Căn cứ để đưa ra giả thuyết này là cơ thể động vật Dây sống cũng phân đốt như Chân khớp. tuy nhiên giả thuyết này không tồn tại lâu vì sơ đồ cấu trúc cơ thể của động vật Chân khớp không phù hợp với sơ đồ cấu trúc cơ thể của động vật Dây sống như dây thần kinh nằm ở mặt bụng tim nằm ở mặt lưng. Đầu thế kỷ XX sau khi phát hiện ra nhóm động vật Mang râu Pogonophora có nhiều đặc điểm giống với động vật Mang ruột Enteropneusta và động vật Mang lông Pterobranchia thuộc ngành Nửa dây sống thì nhiều nhà khoa học đã khẳng định mối quan hệ họ hàng của động vật Dây sống với động vật Mang ruột và từ đó với động vật Da gai và các ngành động vật Có miệng thứ sinh khác. Gần đây nghiên cứu ở Da gai hoá thạch Stylophora người ta thấy chúng không có đối xứng có dãy khe mang hầu nằm sau hậu môn có các que xương nằm giữa cơ thể giống như dây sống có dây thần kinh lưng. Người ta dự đoán rằng động vật Da gai này sử dụng khe mang hầu để lọc thức ăn như động vật Dây sống nguyên thuỷ ngày nay. Tuy nhiên ý kiến này cũng cần được nghiên cứu .
