Máy kéo và ôtô được sử dụng trong nhiều lĩnh vực kinh tế khác nhau như nông nghiệp, lâm nghiệp, công nghiệp, giao thông vận nông nghiệp máy kéo là nguồn động lực chính thực hiện các khâu cơ giới hoá trên đồng ruộng, vận chuyển sản phẩm và vật tư nông nghiệp hoặc liên hợp các khâu tĩnh tại. Liên hợp máy là một đơn vị công cụ cơ khí cần thiết cho sản xuất nói chung và sản xuất nông nghiệp nói riêng, vì vậy môn học lý thuyết liên hợp máy là một trong những. | Generated by Foxit PDF Creator Foxit Software http For evaluation only. LỜI NÓI ĐẦU Máy kéo và ôtô được sử dụng trong nhiều lĩnh vực kinh tế khác nhau như nông nghiệp lâm nghiệp công nghiệp giao thông vận nông nghiệp máy kéo là nguồn động lực chính thực hiện các khâu cơ giới hoá trên đồng ruộng vận chuyển sản phẩm và vật tư nông nghiệp hoặc liên hợp các khâu tĩnh tại. Liên hợp máy là một đơn vị công cụ cơ khí cần thiết cho sản xuất nói chung và sản xuất nông nghiệp nói riêng vì vậy môn học lý thuyết liên hợp máy là một trong những môn khoa học chuyên ngành cơ khí hoá sản xuất nông nghiệp ngành máy động lực. Để tiếp thu tốt Lý thuyết liên hợp máy hiếu sâu hơn về động lực học ôtô máy kéo trong trường còn đào tạo môn học Đồ án liên hợp máy. Đồ án liên hợp máy rất thiết thực với sinh viên nắm bắt được quy trình thành lập liên hợp máy. Trong quá trình thực hiện đồ án môn học chắc chắn có sai xót đặc biệt là sử dụng phần mềm Matlap vào trong tính toán thành lập liên hợp máy. Em xin chân thành cảm ơn thầy giáo . Nông Văn Vìn đã tận tình giúp đỡ để em hoàn thành tốt bài đồ án này. Sinh viên thực hiện Sv Phạm Duy Hanh. Generated by Foxit PDF Creator Foxit Software http For evaluation only. Đồ án liên hợp máy Phạm Duy Hanh CKĐL-K51 Phần I TÍNH TOÁN LỰC CẢN LIÊN HỢP MÁY . Khái quát các tính chất cơ lý của đất Các máy kéo chủ yếu làm việc trên đồng ruộng hoặc chuyển động trên các loại đường đất. Việc nghiên cứu các quá trình tác động tương hỗ giữa bộ phận di động của máy bánh xe hoặc dải xích và đất là cần thiết và quan trọng. Để nắm đợc vấn đề này trước hết cần nắm được các tính chất cơ lý của đất. Đất là một môi trờng phức tạp - phân tán rời rạc không đồng nhất và được cấu tạo bởi ba pha pha cứng các hạt cứng pha lỏng nước và pha khí không khí và hơi . Các tính chất cơ lý của đất sẽ thay đoi tùy thuộc vào tính chất và thành phần của các pha chứa trong đất. Những tính chất vật lý có ảnh hưởng lớn đến tính năng kéo
