Đa số PDA có sẵn khả năng đồng bộ hóa với một PC. Điều này được thực hiện qua các phần mềm đồng bộ hóa được cung cấp kèm theo thiết bị, chẳng hạn HotSync Manager đi cùng Palm OS, hoặc Microsoft ActiveSync đi kèm Windows Mobile. | THIẾT BỊ LẬP TRÌNH Chú ý r Nếu không chỉ ra các liên hệ có hướng thì hệ thống vận hành từ trên xuống dưới Với một hệ thống tại một thời điểm nào đó sẽ có một hoặc nhiều bước tích cực và các bước khác là không tính cực. Để thể hiện sự tích cực của bước người ta dùng dấu chấm đặt bên trong bước đó. 71 Ỳ T2 Ệ T3 Các quy tắc vãn đông của SFC Grafcet Chuyển bước r Hệ thống chuyển từ bước này sang bước khác phải thoả mãn đổng thời 2 yếu tố Bước trước đó đang tích cực Điều kiện phải tích cực Khi xảy ra chuyển bước thì bước mới được xác lập và bước cũ bị xoá bỏ. Khi điều kiện trước và sau của bước cùng tích cực thì bước bị vô hiệu hoá. i 7 THIẾT BỊ LẬP TRÌNH Khảo sát ví dụ sau a b Ị c A A A r 111 11 ặ ặ T2 T2 T2 0 0 S20 4- L 1 T20 h r Bước 1 tích cực tác động được thực thi . Khi xảy ra điều kiện T1 ON . Bước 2 chuyển sang tích cực. Bước 2 còn tích cực cho đến khi xảy ra điều kiện T2. Điều kiện có thể dưới dạng xung. Điều kiện 1 j- Điều kiện dạng xung 0 _ Trước khi bước bước 2 Sau khi bước 2 S2 0 1_ 2 tích cực tích cực tích cực 1 L 71 ị tị T2 0 n_ 2 2 2 t2 T2 T2 0 B 0j Điều kiện dạng sườn xung 0 T10 n T1 tA and B T1 A and B T1 f A and B S2 0 T2 C and D T2 C and D T2 ịC and D C0 1 T2 0 n_ 8 THIẾT BỊ LẬP TRÌNH Điều kiện thời gian T1 S2 T2 AT S2 100S T2 1 0 1 0 1 0 Điều kiện thời gian kết hợp 1 0 1 0 1 T1 Ti_andẨNNŨT T2 AT S2 100s and ẤN NÚT S2 ẤN NÚT T2 1 0 1 0 L Interlock Khoa chéo I II II Là tổ hợp các tín hiệu logic nhằm mục đích khoa chéo một bước nào đó có ảnh hưởng tới việc thực thi các tác động riêng lẻ Ví dụ dừng chương trình và đưa ra báo lỗi . Kí hiệu khoá chéo là Interlock. Nếu biểu thức logic của điều kiện được thoả mãn thì các tác động kết hợp với khoá chéo được thực hiện. Nếu biểu thức logic của điều kiện không được thoả mãn thì đó là nhiễu Các tác động kết hợp với khoá chéo không được thực hiện. Một lỗi về khoá chéo được tạo ra sự kiện L1 Chú ý Nêu bài toán có lập trình cho khoá chéo thì khoá chéo có tác dụng .
