Điều khiển là phương pháp điều khiển dựa trên sai lệch giữa tín hiệu đo được từ quá trình với tín hiệu đặt để đưa ra tác động điều khiển phù hợp và chính xác. Bộ điều khiển vòng kín được sử dụng cho hầu hết tất cả các quá trình công nghiệp. | Hình . Quá trình vận chuyển bằng băng tải . Mạch vòng phản hồi Mục đích của hệ thống điều khiển là duy trì sự cân bằng giữa nguồn cung cấp đầu vào và yêu cầu đặt ra trong suốt thời gian làm việc. Để đạt được điều này người ta phải sử dụng bộ điều khiển vòng kín. Điều khiển là phương pháp điều khiển dựa trên sai lệch giữa tín hiệu đo được từ quá trình với tín hiệu đặt để đưa ra tác động điều khiển phù hợp và chính xác. Bộ điều khiển vòng kín được sử dụng cho hầu hết tất cả các quá trình công nghiệp. Hình . Bài toán điều chỉnh a và bài toán bám b Ta có hai bài toán điều khiển khác nhau là điều khiển bám và bài toán điều chỉnh. - Điều khiển bám tracking problem có nhiệm vụ điều khiển biến ra của quá trình bám theo giá trị đầu vào tín hiệu đặt. Bài toán điều khiển bám được dùng nhiều trong điều khiển máy móc điều khiển chuyển động trong điều khiển quá trình điều khiển bám được dùng như trong bài toán khởi động dừng hệ thống thay đổi chế độ vận hành hoặc điều khiển theo mẻ. - Bài toán điều chỉnh regulation problem có nhiệm vụ duy trì đầu ra của quá trình ổn định tại giá trị làm viêc mong muốn khi có tác động của nhiễu. Trong điều khiển quá trình bài toán điều chỉnh 9 đóng vai trò chủ yếu bởi các giá trị đặt thường ít thay đổi trong chế độ vận hành bình thường. Các ví dụ cho bài toán điều chỉnh như điều chỉnh nhiệt độ lưu lượng áp suất nồng độ. Hình minh sự khác nhau giữa hai bài toán này. Quan điểm cơ bản của mạch vòng điều khiển phản hồi được hiểu một cách dễ dàng nhất khi ta hình dung rằng người vận hành sẽ phải làm điều này nếu việc điều khiển tự động không tồn tại. Ta xét ví dụ bình chuyển nhiệt sử dụng nguồn nhiệt để làm nóng nước lạnh. Trong quá trình vận hành b ằng tay thì lượng nhiệt lượng hơi nước đi vào bình phụ góc mở van. Để điều khiển nhiệt độ bằng tay người vận hành quan sát nhiệt độ hiển thị và so sánh nó với nhiệt độ yêu cầu rồi sau đó sẽ mở hoặc đóng van để nhận thêm hoặc hạn chế nguồn nhiệt. Khi nhiệt độ đã đạt đến giá trị mong muốn người
