Phương pháp xây dựng mô hình toán học trên cơ sở các số liệu vào ra thực nghiệm được gọi là mô hình thực nghiệm hay nhận dạng hệ thống (System indentiffication). Các bước tiến hành Giống như nhiều công việc phát triển hệ thống khác, nhận dạng hầu như bao giờ cùng là một quá trình lặp. | Chương dạng quá trình . Khái niệm và những nguyên tắc cơ bản Phương pháp xây dựng mô hình toán học trên cơ sở các số liệu vào ra thực nghiệm được gọi là mô hình thực nghiệm hay nhận dạng hệ thống System indentiffication . . Các bước tiến hành Giống như nhiều công việc phát triển hệ thống khác nhận dạng hầu như bao giờ cùng là một quá trình lặp. Những bước xây dựng mô hình thực nghiệm cho một quá trình bao gồm 1. Thu thập khai thác thông tin ban đầu về quá trình ví dụ các biến quá trình quan tâm các phương trình mô hình từ phân tích lý thuyết các điều kiện biên và các giả thiết liên quan. 2. Lựa chọn phương pháp nhận dạng trực tuyến ngoại tuyến vòng hở vòng kín chủ động bị động thuật toán ước lượng tham số và tiêu chuẩn đánh giá chất lượng mô hình. 3. Tiến hành lấy số liệu thực nghiệm cho từng cặp biến vào ra trên cơ sở phương pháp nhận dạng đã chọn xử lý thô các số liệu nhằm loại bỏ các số liệu kém tin cậy. 4. Kết hợp các mục đích về yêu cầu sử dụng mô hình và khả năng ứng dụng của phương pháp nhận dạng đã chọn quyết định về mô hình phi tuyến tuyến tính liên tục gián đoạn. đưa ra giả thiết ban đầu về cấu trúc ban đầu bậc của đa thức tử số đa thức mẫu của hàm truyền có hay không có trễ . 5. Xác định tham số mô hình theo phươngpháp thuật toán đã chọn. Nếu tiến hành theo từng mô hình con ví dụ từng kênh vào - ra từng khâu trong quá trình thì sau đó kết hợp chúng lại thành mô hình tổng thể. 6. Mô phỏng kiểm chứng và đánh giá mô hình nhận được theo các tiêu chuẩn đã chọn tốt nhất là trên cơ sở nhiều tập dữ liệu khác nhau. Nếu chưa đạt yêu cầu cần quay lại trong các bước 1 - 4. . Phân loại phương pháp nhận dạng Có rất nhiều phương pháp nhận dạng vì thế trong khuôn khổ có thể nên chọn phương pháp phù hợp nhất. Các phương pháp nhận dạng theo mô hình sử dụng dạng tín hiệu thực nghiệm thuật toán áp dụng. Dạng mô hình sử dụng Tuỳ theo mô hình sử dụng mà ta có thể nhận dạng trực tiếp như mô hình liên tục mô hình gián đoạn mô hình rõ mô hình mờ mô hình tuyến
