Dạng mô hình của các khâu quán tính Một tình huống thứ hai mà một mô hình feed forward khó thực hiện hoặc khó nhận biết được gây ra là nối nhầm hằng số thời gian và các giai đoạn dẫn hướng (lead time terms) của mô hình quá trình và mô hình nhiễu. Như được đề cập ở phần trước, cả hai hằng số thời gian quá trình đều ở tử số cùng với lead time nhiễu và cả hai hằng số thời gian nhiễu đều ở mẫu số cung với lead time quá trình. Một mô hình. | trở thành hiện thực. 3. Dạng mô hình của các khâu quán tính Một tình huống thứ hai mà một mô hình feed forward khó thực hiện hoặc khó nhận biết được gây ra là nối nhầm hằng số thời gian và các giai đoạn dẫn hướng lead time terms của mô hình quá trình và mô hình nhiễu. Như được đề cập ở phần trước cả hai hằng số thời gian quá trình đều ở tử số cùng với lead time nhiễu và cả hai hằng số thời gian nhiễu đều ở mẫu số cung với lead time quá trình. Một mô hình mà nhận biết được về mặt vật lí đòi hỏi rằng số lượng hằng số thời gian ở tử số phải nhỏ hơn hoặc bằng lượng hằng số thời gian ở mẫu số. Trạm điều khiển có khả năng thực hiện nhưng còn phụ thuộc mô hình toán mô tả các bước. Có nhiều phương pháp để tạo ra một phần tử feed forward nhận biết được. Một vài ví dụ về những dạng phù hợp và không phù hợp được mô tả như sau Khi mô hình quá trình có dạng FO hoặc FOPDT và mô hình nhiễu có dạng SO hoặc SOPDT thì U s ở đầu ra phần tử Feed Forwarrd như sau U f K ì n Kp Feedforward s ƠP1S 1 w 1 Td2 1 e- 0D-0p S kD s Khi mô hình quá trình có dạng FO hoặc FOPDT và mô hình nhiễu có dạng SOw L hoặc SOPDTw L thì U s ở đầu ra phần tử Feed Forwarrd như sau U Feedforward s I Kd K Kp Tp1S 1 Tdls 1 . w 1 Td2s 1 . e -0p s D s Khi mô hình quá trình có dạng SO hoặc SOPDT và mô hình nhiễu có dạng SO hoặc SOPDT thì U s ở đầu ra phần tử Feed Forwarrd như sau U Feedforward s If K 11 Kp Tp1S 1 Tp2S 1 Td1S 1 w 1 . e- 0D-0p s D s Dạng không phù hợp Khi mô hình quá trình có dạng SO hoặc SOPDT và mô hình nhiễu có dạng SOw L hoặc SOPDTw L thì U s ở đầu ra phần tử Feed Forwarrd như sau U Feedforward s If K U Kp Tp1S 1 Tp2S 1 TdlS 1 Td1S 1 ƠD2S 1 . e- 0D -0p s d s Dạng này không nhận biết được bởi vì có nhiều hằng số thời gian ở tử số hơn ở mẫu số do đó đòi hỏi lập trình những hoạt động không khả thi về mặt vật lí. 4. Yêu cầu đối với hằng số thời gian của quá trình Mô hình theo phương trình được gọi là hàm truyền trong không gian Laplace cũng có thể được mô tả như một phương .
