Bộ điều khiển PI điều khiển cho mô hình quá trình bậc 2 không có thời gian chết Khâu quán tính bậc 2 không có thời gian chết được ứng dụng cho mô hình quá trình có các thông số như sau: Hệ số khuếch đại quá trình: Hằng số thời thứ nhất: Hằng số thời gian thứ 2: Thời gian chết của quá trình: | lại giá trị đặt ban đầu bám theo đặc tính. 1. Bộ điều khiển PI điều khiển cho mô hình quá trình bậc 2 không có thời gian chết Khâu quán tính bậc 2 không có thời gian chết được ứng dụng cho mô hình quá trình có các thông số như sau Hệ số khuếch đại quá trình Kp 1 2 Hằng số thời thứ nhất TP1 10 phút Hằng số thời gian thứ 2 rP2 7 phút Thời gian chết của quá trình 0P 0 phút Do đó quá trình có hệ số khuếch đại ở trạng thái ổn định là và 2 hằng số thời gian là 10 phút và 7 phút. Hình . Kế quả thử nghiệm với mô hình quá trình bậc hai có dạng FOPDT Kết quả thử nghiệm được biểu diễn trên hình bộ điều khiển điều chỉnh dựa vào xung thử nghiệm khi đầu ra của bộ điều khiển nhảy bậc từ 50 lên 55 và quay trở lại. Sự tương thích của mô hình FOPDT đối với dữ liệu xung thử nghiệm cũng được biểu diễn trên hình khi thiết kế bộ điều khiển thông thường phải thử nghiệm cả phía để dữ liệu được tạo ra cả ở trên và dưới mức hoạt động được thiết kế so với tác dụng phi tuyến trung bình. Khi mô phỏng quá trình tuỳ chọn là tuyến tính xung thử nghiệm tạo ra dữ liệu ổn định bằng nhau . Tham số của mô hình qúa trình có dạng FOPDT được tính toán bằng công cụ thiết kế và được chỉ ra phía dưới hình là Hệ số khuếch đại quá trình KP 1 2 Hằng số thời gian toàn hệ thống TP 13 7 phút Thời gian chết 0P 3 7 phút Cần phải chú ý rằng sự tương thích của mô hình qúa trình có dạng FOPDT là khâu quán tính bậc 152 2 khi không có thời gian chết trong quá trình khống chế cụ thể khi thời gian chết đáng kể tồn tại chỉ khi so sánh với hằng số thời gian của quá trình . Thời gian chết cụ thể này là kết quả tự nhiên xấp xỉ bằng giá trị động cao hơn quá trình có mô hình bậc 1 với dạng chuẩn FOPDT. Sử dụng phương pháp IMC để tổng hợp bộ điều khiển hằng số thời gian hệ kín là TC được tính toán bằng hoặc lớn hơn 0 1 TP hoặc 0 8 0P và do đó có được TC 2 95 phút. Thay giá trị TC này vào tham số mô hình FOPDT vào mô hình nội IMC có được giá trị điều chỉnh PI là Hệ số khuếch đại bộ điều khiển Kc 1 7 Hằng số thời
