Một ứng dụng đáng chú ý của điều khiển động học là trong lĩnh vực điều khiển máy bay. Anh em nhà Wright đã lần đầu tiên thử nghiệm chuyến bay thành công vào ngày 17 tháng 12, năm 1903 và được đánh dấu bởi khả năng điều khiển máy bay của họ trong thời gian đáng kể (nhiều hơn so với khả năng sinh ra lực nâng từ cánh máy bay, đã được biết). Điều khiển của máy bay rất cần thiết cho sự an toàn của chuyến bay | THIẾT KỆ HỆ THỐNG ĐIỀU KHIỂN LIÊN TỤC 173 Hỉnh Hệ thống điều khiển hồi tiếp trang thai Quá trình thiết kế hệ thống la quá trình đòi hỏi tính sáng tạo dò trỏng khi thiết kế thường cò nhiếu thòng so phái chỏn lựá. Người thiết kế cán thiết phái hiếu đườc ánh hường cUá các kháu hiệu chỉnh đến chất lường cuá hệ thòng vá bán chất cuá từng phường pháp thiết kế thì mời cò thế thiết kế đườc hệ thống cò chất lường tòt. Dò đò các phường pháp thiết kế trình báy tròng chường náy chỉ máng tính gời y đò lá những cách thường đườc sử dung chứ khòng phái lá phường pháp bát buòc phái tuán thếò. Viếc áp dung mòt cách máy mòc thường khòng đát đườc kết quá mòng muốn tròng thực tế. Du thiết kế thếò phường pháp náò yếu cáu cuối cung ván lá thò á mán chất lường mòng muốn cách thiết kế cách chọn lựá thòng sò khòng quán tròng. Trườc khi xết đến các phường pháp thiết kế bò điếu khiến chung tá xết ánh hường cuá các bò điếu khiến đến chất lường cuá hế thòng. Chường náy chỉ trình báy bò điếu khiến dười dáng mò tá tòán hòc đòi vời mách điếu khiến cu thế xếm lái chường 2. ANH HƯỞNG CỦA CÁC BỘ ĐIỀU KHIỀN ĐEN CHAT LƯỢNG CỦA HỀ THONG Ảnh hưởng cua cực và zero Trong mục này chúng ta khảo sát ảnh hưởng cua việc thêm cực và zero vào hệ thống bàng cách dựa vào quy đạo nghiệm so. Ta thấy - Khi thêm mọt cực co phàn thực àm vào hàm truyện hệ hở thì QĐNS cúa hệ kín co xu hưởng tiến gàn vệ phía trục ào hệ thống sệ kệm on định hởn đo dự trữ biện và đo dự trữ pha giam đo vot lo tàng. 174 CHƯƠNG 6 Hình Sự thay đổi dang QĐNS khi thêm cực vào hệ thống - Khi thêm một zero co phần thực am vào hàm truyền hệ hở thì QĐNS cua hệ kín cộ xu hưởng tiến xà trục ào do đo hệ thong sê on định hởn đo dự trữ biên và đo dự trữ phà tàng đo vot lo giàm. Hình Sự thay đoi dang QĐNS khi thêm zero vào hệ thong Ảnh hưởng của hiệu chỉnh sớm trễ pha 1- Hiệu chỉnh sôm pha 1 aTs _ Gc s a 1 Hàm truyền Đàc tính tàn so 1 aT 1 Tjtữ Gc Hình là biểu đồ Bode cua khâu hiệu chỉnh sớm pha. Dựa vào biểu
