Đối tượng nghiên cứu của Cơ học kết cấu là: thanh, hệ thanh, khung, dàn, dầm, tấm, vỏ. Bộ môn này cung cấp cho các kỹ sư và sinh viên các phương pháp phân tích và tính toán tính chất chịu lực của kết cấu máy, kết cấu xây dựng, tính toán kết cấu khi chịu các nguyên nhân tác dụng thường gặp trong thực tế. | Biết rằng Q -ăẽz ta có từ đó tổng cộng là mỷăez G RA GBrJịỹ vậy - -mỷă rìRAwsa-RBànò . Khử Ra và Rb đối với ba phương trình này và tích phân phương trình có được ta có nguyên hàm của năng lượng. Như vậy qua thí dụ này ta thấy tính hiệu quả của nguyên hàm năng lượng khi có thê áp dụng được 2 Đê xác định RB chỉ cần thay thế trung các phương trình 1 ứ và ã bởi các giá trị cùa chúng theo hàm cùa a biểu thúc ữ có được khi lấy đạo hàm theo thời gian nguyên hàm cùa năng lượng . Ta có được D 3_ì Rb -mgcosa sina-sinao . Thanh -rời khỏi tường khi phản lực RB triệt tiêu nghĩa là ứng với độ nghiêng ữ xác định bả sinơi -sina0. 2 Hệ có thê trượt không ma sát trên mặt nằm ngang. Ap dụng định lí tổng hợp động lục cho X. toàn bộ hệ chiếu lên mặt nằm ỉ ngang ta nhận thấy rằng gia tốc ị của quán tâm 0 của hệ là bằng ị X. không các lục ngoại không có --------------------- thành phần nằm ngang chú ý đến những điều kiện đầu 0 như vậy là cố định khi các thanh dịch chuyên. Tất cả các khớp nối của hình thoi là không ma sát cơ năng của hệ được bảo toàn trong quá trình chuyên động ặ cte Ta hãy tính động năng K cùa hình thoi đối với mỗi thanh ta có thể viết ỉ 1 í b A2 í. mv2 Gj Jứ2 với v2 Gj Ị -ứ ỉ vì mỗi khoảng cách OGị là không đổi và bằng . Tổngcộnglại đối vói hình thoi tacó ỈK 4Ỉ ịm Ai2 ậml ứ2. 6 3 Thế năng tương ứng cùa các lò xo trong bốn lò xo là Đổi với các lò xo OA và oc lí 71 ỉ p oc bcosữ-bcos 2 4 Đối với các lò xo OB và OD 1 n Ỹ OB P sina-bsin 1 2 l 4 7 r 72 2jtz 2 1 - cosa sina hay ta cũng có thê viết dưới dạng ỉv 2kb2 Từ đó để ỷ đến các điều kiện đầu ta suy ra ĨM 2-mỷa1 21 2 Tính đạo hàm phuơng trình có được trên đây sau một số ước lược ta có ĩk . 2m Nêu góc a gân với -ý tacóthêđặt a e vàtacó 4 4 - -Q2E với Ó2 ị tính đến các điều kiện đầu ta 2m 2m 71 71 Ầ 9 có nghiệm E a 7 0 . C0SÍ2Í Chu kì T của những 4 4 2tĩ __ dao động hình sin này là T 2ĩĩ. 3 1 Vì không có bất kì ma sát nào cơ năng của dây xích được bảo toàn trong quá trình chuyên động ễp ctc . Mỗi điểm cùa dây
