Tham khảo tài liệu 'giáo trình cơ học vật rắn 13', tài liệu phổ thông, vật lý phục vụ nhu cầu học tập, nghiên cứu và làm việc hiệu quả | Bà ỉ tập có giải I. Hình trụ trên mặt phẩng nghiêng ĐỀ z Một hình hụ đồng nhất có quán tâm c bán kính R và momen quán tính 1 2 . Ị J mR đối với hục của nó đụưc đặt không có vận tốc đau hên một mặt phẳng nghiêng một góc a so với đường nằm ngang trong hệ quy chiếu hái đất-ý xem là Galilé trục hình trụ là nằm ngang . Ta ký hiệu là hệ số ma sát hưựt giữa hình hụ và mặt phẳng nghiêng. -ì----------- 1 Xác định gia tốc X của hình trụ. Chứng tỏ rằng có trượt hay khong 1 à tùy theo giá ưị của a so với một giá hị ÍZ nào đó mà ta cần xác định. 2 Tìm tổng cộng năng lượng giữa các thời điểm 0 và í. Xét đến hai hường hợp a 0 và LỜI KHUYÊN Bải lập này thích họp cho một phương pháp giăi hoàn toàn cổ điển. Khi ta biết chắc chắn chiều cũa lực ma sát ta có thể viết số đo đại số của lực đó dưới dạng T với T dương và dấu thích hợp. Khi ta không biết chiều của lực ma sứt chiều này có thê thay đói trong quá trình chuyển động điều này xăy ra thí dụ ở bài lập nãy khi ban dầu cho hình trụ chạy lên cao ta viết số do dại số T có thể dương hay âm. Khi đó không nên quên rằng phái lấy rnôdun T khi dùng các dịnh luật Iri f N hay r n . Ngoài ra chuyển động của hình trụ đựơc xác dịnh bởi hoành dộ X cũa khối tâm c của nó và bởi góc 6 đặc trung cho chuyến động quay của hình trụ quanh trục Cy di qua c và dồng luyến với Oy trong hệ quy chiếu quán tám đì của nó tốc độ quay của hình trụ trong -ĩi và trong fì lă như nhau và bằng ỡểy. LỜI GIẢI 1 Hình hụ chịu tác dụng của họng lượng rng của nó và phản lực của mặt phẳng nghiêng ta có thể viết -T ẽx Nẽ suy từ các định luật Coulomb N rõ ràng là dunng và T cũng thế Giật vậy nếu hình trụ trượt nó sỡ trượt xuống . Ta vận dụng cho hình hụ định lí về tổng hợp động lực hong hệ quy chiếu hầi đất chiếu lên các hục Ox và ớz mx mgsina-T 0 -mgcosa N định lí về momen động lượng tại c trong hệ quy chiếu họng tâm của nó chiếu lên hục Py JỞ mR2ở TR 2 Ta biểu diễn vận tốc huựt của hình hụ hèn mặt phẳng nghiêng ơhình trụ èẽy Cỉ hay Vg X Rẽ . Bây giờ ta hình dung hai trường hợp
