Trong cơ học, trong một hệ quy chiếu, cân bằng là trạng thái đứng yên hoặc chuyển động đều của vật rắn hay một hệ thống cơ học trong hệ quy chiếu này. Môn học nghiên cứu về sự cân bằng của vật rắn hay hệ thống cơ học đôi khi được gọi là tĩnh học. Khi trạng thái là đứng yên hoàn toàn thì cân bằng còn được gọi là cân bằng tĩnh học. | 0 2 0 6 0 8 1 0 1 2 1 4 1 6 1 8 X Sơ dồ trên dây biếu diều pỉtóng dại một chồ cùa t X trong Iruừng hợp W 3 1 4 Đoi với các giá trị ứyt dưới một giói hạn ưị nào dó bao gồm giữa 2 và 3 . X không có cực tiểu như vậy vói dìị. X phải có diêm uốn tiếp tuyến nằm ngang. Phép tính 0 và 0 dẩn den X ịp . và dX d1 2 X V 4 1 f 1-1 Oh - - vậy 011 2 748 . 3 3 R Với những giá trị LÌ trên một giới hạn a 2 nào dó cực tiêu của l X luôn tồn lại khi X lớn hơn Xy diều này làm cho ử A diêm M lập tức bị phóng di do dó. dối với ữi 7 X luôn có một cực tiẼLi ở X xu. Phép tính 0 dối với X xn Ry Ĩ. cho ta dX oị . vậy OÌỊ 3 132 R Chất diêm luôn luôn ở trong hình tiụ khi Uỵ 2 748 rad-s 1 ty 1 2 3 132 radX 1. 9 Trước hêt ta tính momen quán lính Jc cùa khung so với trục quay A bằng cách áp dụng dinh lí UuYtiEXs d i V rì từng thanh Í t 1 23 2 5 2 4 2 ỉ - mb tnlr - mlrì 3 4 4 4 thanh AB và CD 1 Chỉ có tác dộng ngoại sau dây tác dộng lên toàn bộ Ị khung hình trụ các tác dộng của các trục quay mà momen của chúng không có thành phần nào trên trục quay cả vì không có ma sát các trọng lượng mà monten không có thành phân nào cả trên trục quay. về sau khí vận dụng dối với hệ này dịnh 11 momen dộng lưọng trong hệ quy chiêu trái dất dôi với trục ầ ta suy ra rang Iiioiiieu dộng lượng của toàn hộ khung hình hụ Ị dôi với truc zl là một hằng sô chuyên dộng không nen quên rằng cuôi diều hiến khung hình ttụ tạo nên một vật răn có vận tốc Oị. ta có .1 fci . mb ịojỊ. linh dên nhũng giá tri cho ở dê hài. ta tìm dưọc ừ n . 67 2 Áp dụng ilịnỉi lí dộng nang trong hệ quy chiêu trái dất dối vói tập hợp khung hình trụ cltĩ có các tác dộng ma sát ở dây là các tác dộng nội làm việc trong quá trình chuyên dộng từ dó I 2 2 1 2 W VV ýlt -ụ mb Jc iỹ --J 0ñ . 1 4 2 2 diêu này dân dên w -Jcui Mi - ay mlha i . 2 67 Công này rõ ràng là âm một phần dộng năng bị tiêu tán dưới dạng nâng lượng nhiệt do ma sát. 3 Các phép tính IV và Há là khá tê nhị. Trước hêt ta phải làm 10 các tác dộng cơ tiếp xúc giữa hình trụ và
