Các hệ thống cơ học ở trạng thái cân bằng khi tổng các lực và các mô men lực tác động lên nó bằng không. Ví dụ một quyển sách nằm yên trên mặt bàn đang ở trạng thái cân bằng tĩnh học, đối với người quan sát gắn với mặt bàn. Một viên bi đang lăn đều trên một mặt phẳng đang ở trạng thái cân bằng cơ học (nhưng không cân bằng tĩnh học), đối với người quan sát gắn với mặt phẳng | BÀI GIÀ1 1 a Các bánh xe không trượt trên hục Ợy vận tốc quay của chúng là V - ữ - ex. R x Vận dụng các định lí Kœnig để xác định động năng của xe máy trong ỡ X y z ỈK ị 2 2 Ị-mu2 -r-to2 I A 2 u 2 V V _ - 3 và - c 1 1 7 A vậy ịv M m momen động lượng đối với G của xe máy trong O X y z Lg - GCĩ AMv z 5 GC1 Jro GC2 Am j Jrö z-t V . Z ở đây kí hiệu Cị là quán tâm của SP-ị và L là momen động lượng trọng tâm của SPỵ Zỳ3 ỗ. Vậy Zg MGCị IJ1GC 1 mGC i T ữ . Nhưng theo định nghĩa của ứ MGC 3 mGC mGC 2 0. Ta rút ra Lg 2J 0 chiếu lên trục Ox 3 L ỊX - 2J Ù --niRv . 2 cc Áp dụng cho toàn hệ định lí công suất động năng trong O X y z chú ý là các lực ngoại không làm việc d Í 7 _ - 3- av Af Zffl t t t Ẳ l û . dt 2 J Kị K2 Từ đó suy ra a --7 - 1 . 4 M ịm I l 2 J ß Vận dụng cho toàn hệ trong O X y z định lí tổng hợp động học chiếu lên các trục Ợy và Oz AT 2m a 7 1 7 2 2 Q Nỉ N2- M 2m g 3 định lí momen động lượng ở G chiếu lên trục Ox a Vi fi G 2 a Z 2 T2 .ex dí 3 _ . vậy --mRa--bịNị b2N2 d 7 7 4 Ta suy ra từ các phuơng trình 1 2 3 và 4 3 _ d b2 M 2m g Kỉ K2 -n - M 2m VI ----------- ---------- -------- 1 1 M Ị-m 2 3_ ư. K K22m l R t2 i -----I --------- 7 ------- M IJ1 2 Y Vận dụng cho mỗi bánh xe định lí momen động lượng đối với các tâm tương ứng của chúng trong các hệ quy chiếu trọng tâm tương ứng và chiếu lên trục Ox -3 -3 ỉỉiRã Kị 7 R và mRa K2 7 R 4 4 thay a băng giá trị của nó hệ thức 1 ta có 4AÍ 1 I tẠâT 3m7C2 3mK - 4M iỉm K2 Ti ------ N----- và T2 ------Ỳ------------ 4R M ịm 4R M ịm k 2 J l 2 J Trong truờng hợp mà meM các biểu thức của N N2 7Ị và T2 trở thành Ni JkMg-tïilïî- . N1 Mg-iỉ Ịh. I R l l R l 7G - K2 T -- R R 2 Bánh xe sau là truyền động Kị 0 K2 0. a Các bánh xe không tự nâng lên nếu Nị 0 điều này luôn nghiệm đúng R N2 0 điều này buộc X 1I bịMg A d Các bánh xe không trưọt nếu 7 W1 điều này buộc Ki f- jMg B 1 I fN2 điều này luôn luôn nghiệm đúng vì T2 0. Do đó gia tốc của xe máy không đuực vượt giá trị nhỏ hơn của các giá A u. B tri hay RM RM b Áp dụng sổ A .
