Thanh truyền Động cơ đốt trong là 1 chi tiết điển hình của chi tiết dang càng. Trong quá trình làm viếc, thanh truyền truyền lực tác dụng trên piston cho trục khuỷu làm quay trục khuỷu để sinh công. Khi làm việc thanh truyền chịu tác dụng của lực khí thể và lực quán tính, đầu nhỏ chủ yếu chịu lực quán tính của nhóm piston, đầu to chịu lực tác dụng của lực quán tính nhóm piston, nhóm thanh truyền và lực quán tính ly tâm. Dưới tác dụng của lực này thanh truyền thường bị uốn cong và xoắn .