Đề tài này trình bày về phương pháp DTC và việc ứng dụng Logic mờ vào phương pháp này. Tìm hiểu về DSP DS1104 và phần mềm điều khiển Control Desk. Các kết quả thể hiện qua các kết quả mô phỏng .Và thông qua hệ DSP DS1104 để điều khiển động cơ không đồng bộ thực. ABSTRACT: This paper presents about DTC control and the | Tuyển tập Báo cáo Hội nghị Sinh viên Nghiên cứu Khoa học lần thứ 6 Đại học Đà Nẵng - 2008 ĐIỀU KHIÊN TRỰC TIẾP MOMEN ĐỘNG CƠ KHÔNG ĐỒNG BỘ VỚI BỘ ĐIỀU KHIÊN MỜ ỨNG DỤNG DSP DS1104 DIRECT TORQUE CONTROL OF INDUCTION MOTORS WITH FUZZY LOGIC CONTROLLER ON DSP DS 1104 SVTH PHẠM CÔNG DŨNG - NGUYỄN ĐÌNH MINH CHÂU Lớp 03ĐTĐ_Khoa ĐiệnTrường Đại Học Bách Khoa gVhD ThS LÂM TĂNG ĐỨC ThS. TRAN THÁI ANH ÂU Khoa ĐiệnTrường Đại Học Bách KhoaĐại Học Đà Nang TÓM TẮT Đề tài này trình bày về phương pháp DTC và việc ứng dụng Logic mờ vào phương pháp này. Tìm hiểu về DSP DS1104 và phần mềm điều khiển Control Desk. Các kết quả thể hiện qua các kết quả mô phỏng .Và thông qua hệ DSP DS1104 để điều khiển động cơ không đồng bộ thực. ABSTRACT This paper presents about DTC control and the application of fuzzy logic in this method. Researching DSP card DS1104 and the software Control Desk. The results were showed by some simulation results . And using DSP DS1104 to control a real induction machine. 1. Giới thiệu về hệ dSPACE1104 Hệ dSPACE nói chung là một hệ thống xử lý tính toán thời gian thực rất nhanh nhờ sự tích hợp bộ xử lý tốc độ cao các giao diện phần cứng phục vụ cho việc giao tiếp giữa hệ thống chương trình điều khiển mềm với đối tượng điều khiển bên ngoài. Trong những bài toán lớn phần cứng có thể có nhiều mô đun ghép nối với nhau có thể kết nối thành mạng tính toán. Hiện nay hệ dSPACE đã được ứng dụng để điều khiển trong công nghiệp trong xe ôtô tầu điện máy bay. Hệ dSPACE còn hỗ trợ liên kết lập trình với các ngôn ngữ bậc cao vì vậy người sử dụng có thể dễ dàng lập trình và có thể chỉ tập trung vào phát triển thuật toán điều khiển. 2. Phương pháp DTC Hình là sơ đồ cấu trúc DTC cơ bản .Giá trị đặt của độ lớn từ thông stator và momen được so sánh với giá trị thực và giá trị sai số được cấp tới các khối trễ hai cấp và ba cấp tương ra của khối trễ sai số từ thông stator và momen cùng với vị trí của từ thông stator được sử dụng như là đầu vào của bảng trí của từ .
