Các nhóm động vật nghiên cứu thuộc động vật có xoang giả (pseudocoelomates) đặc trưng là giữa thành cơ thể và ruột có một khoảng trống, kín chứa đầy dịch. Xoang này có nguồn gốc từ xoang phôi (blastocoelum) và được gọi với các tên khác nhau là xoang giả hay xoang nguyên sinh (hình ). Trước đây xếp nhóm động vật này vào một ngành Giun tròn (Nemathyhelminthes) | Đặc điểm chung của động vật Có xoang giả Các nhóm động vật nghiên cứu thuộc động vật có xoang giả pseudocoelomates đặc trưng là giữa thành cơ thể và ruột có một khoảng trống kín chứa đầy dịch. Xoang này có nguồn gốc từ xoang phôi blastocoelum và được gọi với các tên khác nhau là xoang giả hay xoang nguyên sinh hình . Trước đây xếp nhóm động vật này vào một ngành Giun tròn Nemathyhelminthes sau này chia ra thành nhiều ngành khác nhau gồm có Giun tròn Nematoda Giun bụng lông Gastrotricha Kinorhyncha Giun cước Nematomorpha Trùng bánh xe Rotatoria Priapulida Giun đầu gai Acanthocephala . Từ năm 1983 có thêm Loricifera. Hinh âcr đa BO sánh các kÉu xoang cơ thé ihBO HickmHO Ạ. Knãog xoang 1 Xgoai bi 2 Nhu mõ 3. Ruột 4. Co quan Hung b Ũ Xoang giả PsaudocMlomaía Ngoai bi. 2. RuftL 3. XMngg á. i Co quan trungb . 5 Trung bl c. Xa ang híi C Blomata Ngoại bi 2. Xoang fiẠt 3 Cử quan trung b 4. Mảng ireo ruột s. Ruột. 7. Eiẻu mổ trung bi 1 Đối xứng hai bên không phân đốt có 3 lá phôi 2 Có xoang giả pseudocoelomates đặc trưng là giữa thành cơ thể và ruột có một khoảng trống kín chứa đầy dịch có nguồn gốc từ xoang phôi blastocoelum 3 Kích thước nhỏ một số có kích thước lớn 4 Thân hình giun thành cơ thể là hợp bào hay có lớp biểu bì riêng biệt có lớp cuticun bao bọc. đã có các tế bào cơ trong đó các tế bào cơ dọc lớn. 5 Hệ tiêu hoá hoàn chỉnh trừ ngành Acanthocephala miệng ruột sau và hậu môn . Cơ hầu phát triển còn thành ống tiêu hoá thì chưa có cơ. 6 Thiếu cơ quan hô hấp và tuần hoàn 7 Hệ bài tiết dạng ống một số loài là nguyên đơn thận. Huyệt được xem là nơi tích trữ sản phẩm bài tiết sinh dục. 8 Hệ thần kinh có các hạch trung tâm có vòng thần kinh để liên hệ với phần thần kinh sau và trước. Cơ quan cảm giác là các hốc lõm các lông hay các núm lồi trên bề mặt cơ .
