Hiện nay đã biết khoảng 800 loài đang sống và 100 loài hoá thạch. Cơ thể thường dẹp theo hướng lưng bụng, ở vị trí bám bình thường thì đầu, chân và xoang áo ẩn phía dưới, còn mặt lưng có 8 tấm vỏ xếp theo kiểu mái ngói. Tấm vỏ có thể lộ ra rõ ràng hay ẩn một phần (hoặc toàn bộ) dưới lớp biểu mô. Chân dạng tấm, mặt bám rộng nên bám rất chắc vào giá thể. Song kinh có vỏ bò chậm chạp, nếu ở nơi nhiều thức ăn thì chúng ít di chuyển (hình ) | Lớp Song kinh có vỏ Loricata Song kinh không có vỏ Aplacophora Hiện nay đã biết khoảng 800 loài đang sống và 100 loài hoá thạch. Cơ thể thường dẹp theo hướng lưng bụng ở vị trí bám bình thường thì đầu chân và xoang áo ẩn phía dưới còn mặt lưng có 8 tấm vỏ xếp theo kiểu mái ngói. Tấm vỏ có thể lộ ra rõ ràng hay ẩn một phần hoặc toàn bộ dưới lớp biểu mô. Chân dạng tấm mặt bám rộng nên bám rất chắc vào giá thể. Song kinh có vỏ bò chậm chạp nếu ở nơi nhiều thức ăn thì chúng ít di chuyển hình . Hlnh song kinh cò vó r . I l r . Phía trước của chân là phần đầu có lỗ miệng ở giữa. Hai bên chân là xoang áo bên trong có nhiều đôi mang số lượng các đôi mang thay đổi tuỳ loài từ 11 - 26 đôi . Lúc con vật bám vào giá thể thì xoang áo kín. Nước chảy vào xoang áo nhờ cử động của các tế bào có tiêm mao nằm trên đôi mang. Thức ăn của song kinh có vỏ là các rong rêu tảo bám trên đá. Chúng sử dụng lưỡi bào để nạo vét rong rêu bám trên đá rất có hiệu quả nhờ cấu trúc đặc trưng của radula. Thức ăn được cuộn từng khối vào thực quản sau đó vào dạ dày và tại đây được biến đổi nhờ các loại men tiêu hoá khác nhau. Thành dạ dày và phần đầu của ruột trước là nơi hấp thụ chất dinh dưỡng. Ruột giữa dài thích nghi với thành phần thức ăn có nguồn gốc là thực vật. Ngoài ra song kinh có vỏ có thể tiêu hoá nội bào nhờ các tế bào thực bào di chuyển thường xuyên trong ruột và ngoài thành ruột. Tuy nhiên tiêu hoá ngoại bào là chủ yếu còn tiêu hoá nội bào là thứ yếu. Hệ tuần hoàn của song kinh là hệ tuần hoàn hở gồm có tim nằm trong xoang bao tim ở phía cuối cơ thể. Tim gồm có 1 tâm thất nằm giữa và 2 tâm nhĩ nằm hai bên. Máu từ mang theo từng đôi mạch đổ vào tâm nhĩ. Từ tâm thất có 1 động mạch chủ hướng về phía .
