Ruột khoang : Hóa thạch của Ruột khoang có từ kỷ Cambri, đầu Nguyên Đại Cổ sinh. So với động vật thân lỗ thì động vật ruột khoang có cấu tạo cao hơn hẳn, cơ thể ổn định với kiểu đối xứng tỏa tròn, phân hoá rõ ràng 2 lá phôi, lỗ miệng, ống tiêu hoá, hệ thần kinh, yếu tố cơ đầy đủ đặc điểm cơ bản của động vật đa bào hoàn thiện. Còn có hạn chế về cấu tạo, khả năng di động, thống nhất và điều hoà các hoạt động sống | Phát sinh chủng loại của ruột khoang và Sứa lược Ruột khoang Hóa thạch của Ruột khoang có từ kỷ Cambri đầu Nguyên Đại Cổ sinh. So với động vật thân lỗ thì động vật ruột khoang có cấu tạo cao hơn hẳn cơ thể ổn định với kiểu đối xứng tỏa tròn phân hoá rõ ràng 2 lá phôi lỗ miệng ống tiêu hoá hệ thần kinh yếu tố cơ đầy đủ đặc điểm cơ bản của động vật đa bào hoàn thiện. Còn có hạn chế về cấu tạo khả năng di động thống nhất và điều hoà các hoạt động sống. Có bằng chứng cho rằng thủy tức hình thành trước sau chuyển sang dạng thủy mẫu và sinh sản hữu tính. Từ đó phức tạp hoá ống tiêu hoá và cơ quan cảm giác thần kinh cơ. hình thành nên sứa và san hô. Sứa còn giữ lại giai đoạn thủy tức trong vòng đời san hô mất giai đoạn thủy mẫu để có lối sống định cư tập đoàn. San hô có đối xứng tỏa tròn với bậc đối xứng giảm dần. Sứa lược Cấu tạo cơ thể là một vấn đề được bàn luận nhiều như cơ thể sứa lược có đối xứng toả tròn 2 tia 2 lá phôi có trục cơ thể là trục miệng - .
