Lấy mẫu là quá trình biến một tín hiệu tương tự thành một tín hiệu rời rạc theo thang thời gian. Định lý lấy mẫu (Shannon-Nyquist) nói rằng muốn khôi phục một tín hiệu | Để dễ hiểu sơ đồ khôi thực hiện hệ thống chúng ta viết lại phương trình sai phân của các hệ thông như sau Hệ thống không đệ quy M y rì bữx ỵì Tbrx n-r r l F x n-l . x n-A Hệ thông đệ qưy M N y n bQx n brx n-r -ak y n-k r A 1 F1 x n-l . x n-A F2 y n-1 .y n-V Hệ thống đệ quy thuần tuý N y n box n -ak y n - k k __ . F2 y n-l . y n-AÍ b Thực hiện các hệ thống rời rạc Một hệ thống tuyến tính bất biến nhân quả và ổn định là hệ thông thực hiện được về mặt vật lý dù cho là hệ thống đó là không đệ quy đệ quy hay đệ quy thuần tuý. Dựa vào phương trình sai phân tuyến tính hệ sô hằng cho từng hệ thông này chúng ta có thể xây dựng sơ đồ khối tổng quát của chúng như trên hình a - Hệ thống không đệ quy. b - Hệ thông đệ quy. c - Hệ thông đệ quy thuần nhất. Nhận xét - Hệ thống không đệ quy sơ đồ của nó không có nhánh phản hồi vì vậy nó luôn luôn ổn định tức là hệ thống sô FIR luôn ổn định. - Hệ thống đệ quy sơ đồ của nó gồm hai khối Fị và F2 Fỵ giông hệ thông không đệ quy còn F2 là nhánh phản hồi. Do có nhánh phản hồi nên ta phải xét độ ổn định của hệ IIR. - Hệ thông đệ quy thuần tuý sơ đồ của nó chỉ có 60 và khôi F2 do F2 là nhánh phản hồi nên nó cũng là hệ thông HR và ta phải xét độ ổn định của nó. - Ta có thể dùng các phần tử thực hiện để tìm cấu trúc chi tiết của hệ thống này. 56 r bo Ff x n i X n-Zl a F X n J X n-1J .X n-M b yin-Nj X nj b0 7 1 yin 1 y. n-Z I l I F . . ỊJ n-N X n . Hình . Ví dụ Cho phương trình sai phân tuyến tính hệ số hằng 57 y n ỏo x n ỏ x n - 1 ỏ2 n - 2 65 x n - 5 Hãy vẽ sơ đồ thực hiện hệ thống cho bởi phương trình này. Giải Đây là sơ đồ hệ thống không đệ quy N 0 M 5. Sơ đồ của hệ thống như trên hình . Hình . Ví dụ Hãy vẽ sơ đồ cấụ trúc của hệ thống rời rạc được cho bởi phương trình sai phân tuyến tính sau đây 3 3 y n aky n - k brx n - r k r ũ Giải Đây là hệ thông đệ quy N M 3. Cấu trúc của hệ thông này cho trên hình . Vi dụ Hãy vẽ sơ đồ cấu trúc của hệ thống rời
