Cấu trúc roto của chúng hoàn toàn khác nhau. Từ điểm sai khác về cấu tạo dẫn đến khác nhau về nguyên tắc, phương thức tạo ra từ thông rôt ψr, cụ thể như sau: trong động cơ đồng bộ ψr được tạo từ NCVC hoặc dòng điện một chiều đi qua cuộn dây kích từ, do vậy thành phần dọc trục của dòng điện stato isd (tạo ra từ thông ψr) không tồn tại, mà nó chỉ chứa thành phần isq (tạo từ mômen). .