Cấu tạo chung của PLC Các PLC có hai kiểu cấu tạo cơ bản là: kiểu hộp đơn và kiểu modulle nối ghép. Kiểu hộp đơn thường dùng cho các PLC cỡ nhỏ | ly kiểu quang như hình . Tín hiệu ra có thể là tín hiệu chuyển mạch 24v 100mA 110v 1A một chiều thậm chí 240v 1A xoay chiều tuỳ loại PLC. Tuy nhiên với PLC cỡ lớn dải tín hiệu ra có thể thay đổi bằng cách lựa chọn các module ra thích hợp. 2. Cấu tạo chung của PLC Các PLC có hai kiểu cấu tạo cơ bản là kiểu hộp đơn và kiểu modulle nối ghép. Kiểu hộp đơn thường dùng cho các PLC cỡ nhỏ và được cung cấp dưới dạng nguyên chiếc hoàn chỉnh gồm bộ nguồn bộ xử lý bộ nhớ và các giao diện vào ra. Kiểu hộp đơn thường vẫn có khả năng ghép nối được với các module ngoài để mở rộng khả năng của PLC. Kiểu hộp đơn như hình . Kiểu module ghép nối gồm các module riêng cho mỗi chức năng như module nguồn module xử lý trung tâm module ghép nối module vào ra module mờ module PID. các module được lắp trên các rãnh và dược kết nối với nhau. Kiểu cấu tạo này có thể được sử dụng cho các thiết bị điều khiển lập trình với mọi kích cỡ có nhiều bộ chức năng khác nhau được gộp vào các module riêng biệt. Việc sử dụng các module tuỳ thuộc công dụng cụ thể. Kết cấu này khá linh hoạt cho phép mở rộng số lượng đầu nối vào ra bằng cách bổ sung các module vào ra hoặc tăng cường bộ nhớ bằng cách tăng thêm các đơn vị nhớ. 40 . Các vấn đề về lập trình 1 Khái niệm chung PLC có thể sử dụng một cách kinh tế hay không phụ thuộc rất lớn vào thiết bị lập trình. Khi trang bị một bộ PLC thì đồng thời phải trang bị một thiết bị lập trình của cùng một hãng chế tạo. Tuy nhiên ngày nay người ta có thể lập trình bằng phần mềm trên máy tính sau đó chuyển sang PLC bằng mạch ghép nối riêng. Sự khác nhau chính giữa bộ điều khiển khả trình PLC và công nghệ rơle hoặc bán dẫn là ở chỗ kỹ thuật nhập chương trình vào bộ điều khiển như thế nào. Trong điều khiển rơle bộ điều khiển được chuyển đổi một cách cơ học nhờ đấu nối dây điều khiển cứng còn với PLC thì việc lập trình được thực hiện thông qua một thiết bị lập trình và một ngoại vi chương trình. Có thể chỉ ra quy trình lập trình theo giản đổ hình . Để lập trình .
