Ngày nay nhiều hãng chế tạo PLC đã cung cấp chọn bộ đóng gói phần mềm đã được thử nghiệm, nhưng việc thay thế, sửa đổi các phần mềm là nhu cầu không thể tránh khỏi | . Cú pháp một số lệnh cơ bản của S5 1. Nhóm lệnh logic cơ bản Khi thực hiện lệnh đầu tiên của một loạt phép toán logic thì nội dung của đối tượng lệnh được lấy vào sẽ được nạp ngay vào RLO kết quả của phép toán logic mà không cần thực hiện phép toán. Đối tượng của các lệnh logic là I Q F T C Lệnh A Lập trình dạng STL có thể lậu trình dạng LAD và kiểm tra lại dạng STL . A 1 32- Ầ HI H I I --------------------- Q BE BE_Hình . Lệnh A Ản Enter để trở về màn hình Output. Ản Shift-F5 để Xem dạng LAD và CSF dạng LAD như hình . Ản Shift-F7 để cất chương trình và đổ chương trình sang PLC chọn yes để xác nhận việc đổ đè chương trình lên chương trình cũ trong PLC khi cất thì PLC phải để ở chế độ STOP . Bật công tắc của CPU về chế độ RUN để chạy chương trình. . Lệnh AN Lập trình dạng STL A I AN I A I Q BE . Lệnh O Lập trình dạng STL O I O I O I Q BE . Lệnh ON Lập trình dạng STL O I Hình . Lệnh AN 64 ON I O I Q BE . Lệnh O giữa hai lệnh A Lập trình dạng STL A I A I I 32. 1 32. H 32. Hit 3 q I 1 I 2 BE Lệnh ON ih . O A I A I Q I 32. 32. 1 1 . Í I 3 BE BE . . . Hình . Lệnh o giữa hai lệnh A . Lệnh và lệnh Lập trình dạng STL O I O A I A O I 1 1 V 1 O I 3 II BE Q Hình . Lệnh và lệnh BE 2. Nhóm lệnh set và reset Các lệnh set và reset để lưu giữ hoặc xoá bỏ kết quả của phép toán logic được hình thành trong bộ xử lý. Đối tượng của các lệnh này là I Q F. Ví dụ l 1 H- s A I 132. ỉ S Q 1 1 R A I BE R Q Hình . Lệnh set reset NOP0 Khi đầu vào có thì đầu ra có và được giữ lại cho dù mất chỉ khi có thì lại xoá nhớ làm về không. 65 Lệnh NOP 0 là lệnh giữ chỗ cho phương pháp LAD. Vì có đầu ra Q chưa dùng muốn phương pháp LAD vẽ được hình thì phải đưa lệnh NOP
