XÂY DỰNG THUẬT TOÁN KHỚP BẢN ĐỒ (MAP MATCHING) ỨNG DỤNG LOGIC MỜ ThS. ĐẶNG QUANG THẠCH Bộ môn Điều khiển học Khoa Điện - Điện tử Trường Đại học Giao thông Vận tải Tóm tắt: Trong các hệ thống giám sát, dẫn đường sử dụng hệ thống định vị toàn cầu GPS ta cần hiển thị vị trí của xe trên bản đồ số sao cho biểu tượng xe phải nằm trên tuyến đường nó đang chạy nhưng do sai số của phép định vị nên nhiều khi ta thấy xe không chạy trên đường mà có thể nằm giữa các tòa. | XÂY DỰNG THUẬT TOÁN KHỚP BẢN ĐỒ MAP MATCHING ỨNG DỤNG LOGIC MỜ ThS. ĐẶNG QUANG THẠCH Bộ môn Điều khiển học Khoa Điện - Điện tử Trường Đại học Giao thông Vận tải Tóm tắt Trong các hệ thống giám sát dân đường sử dụng hệ thống định vị toàn cầu GPS ta cần hiển thị vị trí của xe trên bản đồ số sao cho biểu tượng xe phải nằm trên tuyến đường nó đang chạy nhưng do sai số của phép định vị nên nhiều khi ta thấy xe không chạy trên đường mà có thể nằm giữa các tòa nhà hay dưới mặt hồ. Để xử lý tính huống này người ta sử dụng các thuật toán khớp bản đồ map matching . Nguyên tắc chung của các phương pháp khớp bản đồ là sử dụng dữ liệu về trạng thái hoạt động hiện tại và trong quá khứ kết hợp dữ liệu trong CSDL GIS để xác định một điểm trên đường có nhiều khả năng là vị trí hiện tại của xe nhất. Bài báo này trình bày về một phương pháp khớp bản đồ trên cơ sở sử dụng các bộ suy diên bằng logic mờ fuzzy logic . Summary GPS - based Tracking and Routing systems need to display vehicle symbols on digital maps at specific points on the road where the vehicle is moving. However due to errors in positioning sometimes we see vehicle symbols running through a building or under a lake. To overcome this problem we can use a method termed Map matching . According to this method we use infomation on operation status in the past and data in GIS Database to locate a point which is most likely to be the current position of the vehicle on the road. This paper introduces a method based on fuzzy logic to solve the above problem. I. CÁC CƠ SỞ XÂY DỰNG THUẬT TOÁN 1. Thông tin nhận được từ các máy thu GPS Các máy thu GPS xử lý tín hiệu nhận được từ vệ tính sau đó cung cấp cho ta dữ liệu theo các đặc tả trong chuẩn NMEA đây là tài liệu chuẩn hóa về 2 nội dung 1 chuẩn hóa giao diện kết nối giữa máy thu GPS và máy tính 2 chuẩn hóa về định dạng dữ liệu máy thu GPS gửi về máy tính. Theo nội dung thứ 2 máy thu gửi dữ liệu về máy tính dưới dạng các câu mỗi câu chứa một số trường thông tin khác nhau trường .
