NHẬN DẠNG, XÂY DỰNG THUẬT TOÁN THÍCH NGHI TỰ CHỈNH GIÁN TIẾP CHO HỆ KHÍ ĐỘNG HỌC QUẠT GIÓ CÁNH PHẲNG ThS. AN HOÀI THU ANH Bộ môn Kỹ thuật điện Khoa Điện - Điện tử Trường Đại học Giao thông Vận tải Tóm tắt: Xác định hàm truyền bằng phương pháp thực nghiệm, xây dựng thuật toán điều khiển thích nghi gián tiếp ISTR được thiết kế cài đặt ứng dụng cho đối tượng khí động học quạt gió cánh phẳng (QGCP), qua đó ứng dụng phương pháp nhận dạng, và thiết kế các bộ điều khiển thích nghi để điều. | NHẬN DẠNG XÂY DỰNG THUẬT TOÁN THÍCH NGHI TỰ CHỈNH GIÁN TIẾP CHO HỆ KHÍ ĐỘNG HỌC QUẠT GIÓ CÁNH PHẲNG ThS. AN HOÀI THU ANH Bộ môn Kỹ thuật điện Khoa Điện - Điện tử Trường Đại học Giao thông Vận tải Tóm tắt Xác định hàm truyền bằng phương pháp thực nghiệm xây dựng thuật toán điều khiển thích nghi gián tiếp ISTR được thiết kế cài đặt ứng dụng cho đối tượng khí động học quạt gió cánh phẳng QGCP qua đó ứng dụng phương pháp nhận dạng và thiết kế các bộ điều khiển thích nghi để điều khiển đối tượng được coi là hộp đen . Summary This paper introduces the accurately relative identification of transfer functions and the design of Indirect Self - Turning Regulators for fan and plate control apparatus thereby using this identifing method for black boxes and designing adaptive regulators to control them. I. ĐẶT VẤN ĐỀ Đối tượng điều khiển QGCP là một mô hình thí nghiệm giàu tính động học phạm vi ứng dụng rộng rãi cho các hệ điều khiển đơn giản như điều khiển PID Ziegler-Nickols Takahashi áp đặt cực PPC dự đoán Smith đến hệ điều khiển phức tạp như điều khiển thích nghi điều khiển tối ĐT ưu điều khiển thích nghi bền vững . thông qua việc cài đặt thuật toán điều khiển bằng chương trình phần mềm trên máy tính để điều khiển thiết bị ta có thể đánh giá so sánh chất lượng của các hệ điều khiển khác nhau cùng như kiểm nghiệm lại từng thuật toán khác nhau. II. NỘI DUNG 1. Cơ sở xây dựng và nhận dạng mô hình động lực học QGCP . Mô hình động lực học QGCP - sơ đồ khối của mô hình ĐT Gọi T Góc giữa cánh nhôm và trục thẳng đứng Mg Trọng lượng của cánh kể cả đối trọng C Trọng tâm của hệ Q Vận tốc luồng gió Các khoảng cách lM lP L1 L2 xác định như hình vẽ J Quán tính quay của bản lề M Khối lượng của cánh phẳng A diện tích hữu ích trên của cánh b Hệ số suy giảm P Áp suất tác động lên cánh phẳng Mô hình được chia làm ba phần Khối quạt gió biểu diễn dưới dạng Ti Q t K1V t Ci dt T1 Hằng số thời gian K1 Hệ số khuyếch đại ở trạng thái xác lập. C1 Hằng số điều kiện đầu Khối động học dòng khí .
