XÂY DỰNG MÔ HÌNH, THÀNH LẬP HỆ PHƯƠNG TRÌNH SỬ DỤNG PHẦN MỀM MATLAB XÁC ĐỊNH LỰC DẪN HƯỚNG CỦA ĐẦU MÁY CÓ KẾT CẤU ĐỐI XỨNG CÓ XÉT TỚI ĐỘ RƠ NGANG TRỤC GIỮA, TRÊN CƠ SỞ BÀI TOÁN CÓ KẾT CẤU KHÔNG ĐỐI XỨNG PGS. TS. NGUYỄN VĂN CHUYÊN KS. TÀO VĂN CHIẾN Bộ môn Đầu máy Toa xe Trường Đại học Giao thông Vận tải Tóm tắt: Bài báo giới thiệu mô hình và phương pháp tính toán lực dẫn hướng đầu máy có kết cấu đối xứng trên cơ sở bài toán tổng quát của các đầu máy. | XÂY DỰNG MÔ HÌNH THÀNH LẬP HỆ PHƯƠNG TRÌNH SỬ DỤNG PHẦN Mềm MATLAB XÁC ĐỊNH Lực Dẫn Hướng Của đầu Máy CÓ KẾT CẤU ĐỐI XỨNG Cỏ XÉT TỚI ĐỘ RƠ NGANG TRỤC GIỮA TRÊN CƠ SỞ BÀI TOÁN CÓ KẾT CẤU không đối xứng PGS. TS. NGUYỄN VĂN CHUYÊN KS. TÀO VĂN CHIẾN Bộ môn Đầu máy Toa xe Trường Đại học Giao thông Vận tải Tóm tắt Bài báo giới thiệu mô hình và phương pháp tính toán lực dân hướng đầu máy có kết cấu đối xứng trên cơ sở bài toán tổng quát của các đầu máy có kết cấu không đối xứng. Summary Article introduce model and methodically calculate locomotive conductivity force has texture symmetrically on the basis generality task of locomotives has asymmetry texture. I. ĐẶT VẤN ĐỀ Một trong những mục tiêu nghiên cứu động lực học tính toán thông qua đường cong của đầu máy là nhằm tính lực dẫn hướng từ cạnh đường ray tác dụng vào lợi bánh xe dẫn hướng khi thông qua đường cong với tốc độ khác nhau. Trên cơ sở đó có thể quy định tốc độ cho phép đảm bảo cho đầu máy chuyển động an toàn trên đường cong. Để tính toán được lực dẫn hướng trước tiên cần nghiên cứu mô hình thành lập phương trình tính toán. II. NỘI DUNG 1. Mô hình tổng quát giá chuyển hướng 3 trục Mô hình đầu máy có kết cấu trong đó cự ly giữa các trục bánh trong một giá chuyển khác nhau cối chuyển hướng lệch so với vị trí trung tâm giá chuyển hướng được gọi là mô hình tổng quát hình 1 . . a1 . _ a2 _ _ a2 _ . a1 . Ct 0 Cg Cg 0 Q p1 p2 p2 p1 p 2L p Hình 1. Sơ đồ đầu máy có kết cấu tổng quát Từ mô hình tổng quát nếu các kích thước bằng nhau sẽ có một đầu máy có kết cấu đối xứng lúc đó giá chuyển hướng trước và giá chuyển hướng sau được đặt đối xứng nhau qua trục vuông góc với tim đường. Ở sơ đồ mang tính tổng quát lực tác dụng lên hai khung giá chuyển hướng sẽ khác nhau. Kết cấu đối xứng P1 p2 l a1 a2 l. CtoCg 2 Cg. Ct 2L Hình 2. Sơ đồ đầu máy có kết cấu đối xứng 2. Hệ phương trình cân bằng lực đối với mô hình tổng quát Trường hợp trục giữa có độ rơ ngang 02 đã di chuyển hết mà vẫn chưa chạm ray ngoài Thành phần 2Q2 sẽ truyền .
