Tham khảo tài liệu 'giáo trình cơ điện tử - các thành phần cơ bản 16', kỹ thuật - công nghệ, điện - điện tử phục vụ nhu cầu học tập, nghiên cứu và làm việc hiệu quả | PLC loại trung - Kết câu môđun với các môdun cắm thêm vào gá lắp ráp được sử dụng cho lượng I O phức tạp hoặc cho các hệ thống điều khiển liên tục - Điếm nhập xuất max. 128 128 - Bộ nhớ người sử dụng 4K lượng chỉ lệnh - Các bộ điều khiển giám sát trong một hệ thống điéu khiển phân quyền PLC kín . Lập trình Chương trình của PLC là một bộ chỉ thị kết hựp theo một thứ tự để cung cấp chữc nãng điều khiển hoặc các hoạt động trong một quá trình hoặc trong 1 thict bị. Loại ngón ngữ lập trình sử dụng trong PLC được chia ra làm hai bậc bậc cơ sở và bậc cao. Bậc cơ sở - Thuật nhớ logic bolean mnemonics . - Biểu đổ thang ladder diagram . Bậc cao - Khối chức nâng function blocks . - Biểu đồ tuần tự chức năng sequential function chart dùng chỉ cho một số PLC nhất định. Ngón ngữ thường có sẩn trong một PLC gổm - Thuật nhớ logic - Biểu đồ thang - Biểu đồ thang khối chức năng - Bolean Biếu đổ thang khối chức năng - Biểu đồ thang biêu đổ tuần tự chức nãng Kí hiệu của mạch cơ bản Trong biểu đồ thang thường dùng 3 mạch cơ bản là - Tiếp điểm mở I - Tiếp diem đóng - Đầu xuất hoặc CD 129 . Biểu đồ thang Lập trình PLC dựa vào việc sử dụng các biểu dồ thang viết một chương trình tương đương với vẽ một mạch chuyển. Biểu đồ thang hình Ib được đọc từ trái sang phải từ trẽn xuống dưới bao gồm hai đường thảng đứng thê hiện rào cấp năng lượng. Các mạch được nối là những dường ngang tựa như các nấc của cát thang Hình thể hiện các kí hiệu chuẩn sử dụng trong một biểu đồ thang. Các đầu nhập luôn đứng trước các đầu xuất và mỗi đường ít nhất phải có một đầu xuất. Mỗi nấc thang phải bắt đầu với một hoặc một loạt các đầu nhập và kết thúc với một đầu xuất Các đầu nhập xuất được dánh địa chỉ theo nhà Hf Nhập tièp điểm bính thường mờ _Ị Í. Nhập liểp điểm bình thướng dóng -Thiét bị xuất Chỉ lênh đăc bièt Nhập liên tiếp logic AND Nhập song song L-ll-l logic OR Hỉnh Bộ diều khiển PLC Misitbìshil aị kí hiệu liêu c iiỉdn. bị biểu dồ lliang. sản xuất PLC. Ví dụ ở PLC của Hãng .
