Tài liệu giáo trình cơ học vật liệu phần 10. Môn học này xác định vị trí của quản lý sản xuất và sự phát triển của nó trước khi tập trung vào các quá trình lớn của kế hoạch hóa, cung ứng, sản xuất và hậu cần. | Cấu trúc các rôbốt khả trình 4-PA M-9 Thời lượng 2 học trình Yêu cầu cần biết Khái niệm về cơ học đại cương động học và động lực học kiến thức về các tiến trình sản xuất Mục đích Môn học này mô tả cấu trúc các rôbốt khác nhau trong dây chuyền sản xuất. Một mô tả đầy đủ các rôbốt cho phép nắm vững mọi vấn đề kỹ thuật có thể gặp phải trong quá trình lựa chọn xây dựng và bảo trì. Giới thiệu các mô hình hình học động học và động lực học khác nhau của cấu trúc nhiều bậc tự do cho phép tìm hiểu mọi pha của việc lập trình. Bài giảng Cấu trúc cơ khí của rôbốt Các động học mở đóng khác nhau Các liên kết thông thường trong rôbốt Bộ chấp hành Đầu cảm biến Truyền công suất trong rôbốt Cấu trúc lệnh trong rôbốt Cấu trúc tổng quát Otomát Các vỉ điều khiển trục Biên dịch lệnh Các mô hình rôbốt Mô hình hình học Mô hình động học Mô hình động lực học Thực hành TH1 Lập trình rôbốt Tài liệu tham khảo Les robots Hermốs Modốles des robots manipulateurs application à leur commande B Gorla M Renaud ed. CEPADUES Cours de robotique description et fonctionnement des robots industriels Max Giordano et Jacques Lotin Armand Colin Les Robots Alain Jutard et Maurice Bộtemps Hermốs Robots manipulations mathematics programming and control Richard Paul MIT press Tên và email của tác giả Pháp Frédéric VIGNAT 46 PFIEV- Mộcanique et matộriaux Các hệ thống điều khiển II 4-PA M-10 Thời lượng 2 học trình Yêu cầu cần biết Các bài giảng về tự động hóa 4-MM-16 4-MM-17 Mục đích môn học Có khả năng thực hiện một luật điều khiển cho hệ thống đa đầu vào và đa đầu ra bằng máy tính Bài giảng Nhắc lại biểu diễn trạng thái của hệ thống tuyến tính Các ví dụ và khái niệm Rời rạc hóa chính xác các phương trình trạng thái biểu diễn trạng thái theo thời gian rời rạc Tính chất và phân tích biểu diễn trạng thái liên tục và rời rạc Tính ổn định tính điều khiển và tính quan sát Tương đương hình thức qui tắc Chuyển đổi Trạng
