Các phép cộng trừ hai ma trận cùng kích thước được thực hiện bình thường. Đặc biệt với phép nhân, MatLab phân biệt hai toán tử: * dành cho phép nhân ma trận và .* dành cho nhân từng cặp phần tử tương ứng của hai ma trận. | Khao sát ứng dung MATLAB trong điều khiển tự động numh 5 10 denh 1 10 num den feedback numg deng numh denh Ket qua num 2 25 51 10 dền 11 57 78 40 6. Lềnh PARALLEL a Cong dung Nối song song cac he thông. b Cu phap a b c d parallel a1 b1 c1 d1 a2 b2 c2 d2 a b c d parallel a1 b1 c1 d1 a2 b2 c2 d2 in1 in2 out1 out2 num den parallel num1 den1 num2 den2 c Giai thích a b c d parallel a1 b1 c1 d1 a2 b2 c2 d2 noi song song 2 he thong tao thanh he thong to hợp co ngo ra la tong cac ngo ra cua 2 he thong y y1 y2 va cac ngo vao được noi lai với nhau. He thong song song Cuoi cung ta co he thong Thực hiện PHAM QUOC TRƯỜNG - 12 - GVHD PHAM QUANG HUY Khao sát ứng dung MATLAB trong điều khiển tự động . 1 X1 A 0 A B1 X2 X2 . 0 A _ _ X2 _ LB2 J y yi y2 C1 C2 D1 D2 u num den parallel num1 den1 num2 den2 tạo ra hàm truyền đa thức cua hệ thông nôi song song. num va den chứa cac he sô đa thức theo thứ tự giam dan sô mu cua s. Ket qua ta co ham truyen num s den s Gi s G2 s num. s den2 s num2 s den1 s den s den2 s a b c d parallel a1 b1 c1 d1 a2 b2 c2 d2 ini in2 outl out2 noi song song 2 he thong đe tao thanh một he thong to hợp. Cac ngo vao cua he thong 1 đứỢc nối vdi cac ngo vao cua he thong 2 va cac ngo ra cua he thong 1 va 2 đứỢc cọng lai vôi nhau cho ra ngo ra chung cua he thong. He thong song song Vector in1 chứa chỉ so cac he thong vao cua he thong 1 va chỉ ra ngo vao nao noi vôi ngo vao tứông ứng cua he thong 2 đứỢc chỉ ra trong vector in2. Tứông tứ vector out1 chứa chỉ so cac ngo ra cua he thong 1 va chỉ ra ngo ra nao la ngo ra tong cua cac ngo ra tứông ứng cua he thong 2 đứỢc chỉ ra trong vector out2. Cac ngo vao cua he thong song song bao gom cac ngo vao đứỢc noi va cac ngo vao khong noi. TứỢng tứ ngo ra cua he thong song song gom cac ngo vao đa noi va cac ngo vao chứa noi cua ca hai he thong. Parallel sứ dung cho ca he thong lien tuc va he thong gian đoan. d Ví du Noi 2 khau co ham truyen G s va H s thanh he thong song song Thức hiên PHAM QUOC TRƯỜNG - 13 - GVHD PHAM QUANG HUY
