Trên Windows, Octave vẽ đồ thị thông qua Gnuplot hoặc JHandles, còn trong Linux—dùng Gnuplot. Còn MatLab có một hệ thống vẽ đồ thị riêng, không dựa vào phần mềm bên ngoài nên rất ổn định. Ngoài ra, các tính năng biên tập, chỉnh sửa trên hình vẽ đồ thị chỉ có thể thực hiện được trong MatLab, tính năng này Octave không có. | Khao sát ứng dung MATLAB trong điều khiển tự động Thực hiện PHAM QUOC TRƯỜNG - 11 - GVHD PHẠM QUANG HUY Khao sát ứng dung MATLAB trong điều khiển tự động Biểu độ Nichols Ly thuvềt Công dụng Để xác định độ ổn định và đáp ứng tan sô vòng kín cua hệ thông hoi tiếp ta sứ dụng biểu đô Nichôls. Sứ ôn định đứỢc đánh giá từ đứông cong vệ môi quan hệ cua đô lợi thểô đặc tính pha cua ham truyện vông hỢ. Đông thôi đap ứng tan sô vông kín cua hệ thông cung đứỢc xac định bang cach sử dung đứông công biển đô va đô di pha vông kín không đôi phu lện đứông công biện đô - pha vông hô. Cụ pháp môd phasệ puls nichôls A B C D môd phasệ puls nichôls A B C D ui môd phasệ nichôls A B C D ui w môd phasệ puls nichôls num dện môd phasệ nichôls num dện w Những cau truc trện chô đô lôn la nhứng gia trị tứ nhiên pha la đô va vệctợ cua diệm tan sô la rad s. Sứ tôn tai cua điệm tan sô ma đap ứng tan sô đứỢc định gia bang vệctợ w va ui la biến khai baô vôi hệ thông nhiều ngô vaô. Chụ y khi sứ dung lệnh nichôls vôi cau truc không cô biến ngô ra thì ta đứỢc biểu đô nichôls. lệnh nichôls luôn luôn chô pha trông khôảng -3600 00 Bái 8 chô hệ thông cô ham truyện sau G s 3 0 s 7s 1 s s 1 3 Cac bứôc thức hiện num 30 1 7 1 dện pôly -1 -1 -1 0 hôld ôn plôt -180 0 r hôld ôn nichôls num dện Tra vệ biểu đô nichôls vôi điệm tôi han critical point -1800 0 đứỢc biểu diện nhứ hình sau Thực hiện PHAM QUOC TRƯỜNG - 12 - GVHD PHAM QUANG HUY Khao sát ứng dung MATLAB trong điều khiển tự động Hĩnh Biểu đồ Nichols Thực hiển PHAM QUOC TRƯỜNG - 13 - GVHD PHẠM QUANG .
