Bằng cách tính toán dựa trên ma trận, kiểu động, và quản lý bộ nhớ tự động, nhiều vấn đề có thể được thể hiện trong một số ít các dòng mã lệnh hơn so với các giải pháp tương tự trong các ngôn ngử truyền thống như Fortran, C, hoặc C++. | Khao sát ứng dung MATLAB trong điều khiển tự động 2. Lềnh RLOCFIND a Công dung Tìm đô lợi quỹ đạo nghiệm vợi tập hợp nghiệm chô trước. b CU phập k pôles rlôcfind a b c d k poles rlôcfind num den k pôles rlôcfind a b c d p k pôles rlôcfind num den p c Giai thích Lệnh rlôcfind taô ra đô lợi quỹ đaô nghiệm kết hợp với cac cực trện quỹđaô nghiệm. Lệnh rlôcfind được dung chô hệ SISO liện tuc va gian đôan. k pôlệs rlôcfind a b c d taô ra dấu x trông cựa sổ đô hôa ma ta dung đệ chôn môt điểm trện quỹ đaô nghiệm cô san. Đô lợi cua điểm nay được taô ra trông k va cac cực ựng vợi đô lợi nay nam trông pôlệs. Đệ sự dung lệnh nay thì quỹ đaô nghiệm phai cô san trông cựa sô đô hôa. k pôlệs rlôcfind num dện taô ra dấu x trông cửa sô đô hôa ma ta dung đệ chôn môt điệm trện quỹ đaô nghiệm cua hệ thông cô ham truỹện G num dện trông đô cô num va dện chứa cac hệ sô đa thực thệô chiều giam dan sô mu cua s hôặc z. Thực hiện PHAM QuOc TRƯỜNG - 2 - GVHD PHAM quang huy Khao sát ứng dung MATLAB trong điều khiển tự động k poles rlocfind a b c d p hoặc k poles rlocfind num den p tạo ra vector độ lợi k và vector cac cực kết hợp pole vôi moi thanh phan trong moi vector ứng vôi moi nghiệm trong p. d Ví du Trích tự trang 11-180 sach Control System Toolbox Xac định đo lợi hoi tiếp đe cac cực vong kín cua he thong co he sô tat dan z va co ham truyen 2s 5s 1 H s 9 s2 2s 3 num 2 5 1 den 1 2 3 ve quỹ đao nghiêm rlocus num den title Do loi quỹ dao nghiem Tìm đo lợi tai điểm đựợc chon rlocfind num den Sau khi nhập xong lẹnh tren man hình cua Matlab se xuất hiẹn dong chự Select a point in the graphics window va tren hình ve co thựợc đe ta keo chuọt va chon diem ta co quỹ đao nghiem Thực hien PHAM QUOC TRƯỜNG- 3 -GVHD PHAM QUANG HUY Khao sát ứng dung MATLAB trong điều khiển tự động 3. Lềnh RLOCUS a Công dung Tìm quy đạo nghiệm Evans. b CU phap r rlôcus num den r rlôcus num den k r rlôcus a b c d r rlôcus a b c d k c Giai thích Lệnh rlôcus tìm quỹ đaô nghiệm Evans cua hệ SISO. Quy đaô nghiệm được .
