Trong khi ngôn ngữ cung cấp các phép toán ma trận cơ bản như phép nhân, gói Scilab cũng cung cấp một thư viện các phép toán bậc cao. Phần mềm này có thể được sử dụng cho xử lý tín hiệu, phân tích thống kê, xử lý ảnh, mô phỏng động lực chất lưu, và tối ưu hóa. | Khao sát ứng dung MATLAB trong điều khiển tự động Bai 9 Trích từ trang 5-19 sách Control System Toolbox Bài náy tổng hợp các lệnh h tf 4 60 1 60 subplot 221 bodệ h subplot 222 step h subplot 223 pzmap h subplot 224 plot rand 1 100 plot rand 1 100 Frequency rad sec Pole-zero map Step Response 4 2 2 X 05 0 05 E -2 -4 -3 -2-1 0 1 Real Axis Bai 10 Cho ham truyện nhừ sau G s s X 2 Thực hiện PHAM QUOC TRƯỜNG- 17 -GVHD PHAM QUANG HUY Khao sát ứng dung MATLAB trong điều khiển tự động Viết theo cau true sau ta co được đổ thị biểu diễn quy đạo nghiệm num 1 4 den conv 1 1 1 2 rlocus num den Ket qua như hình sau Thực hiện PHAM QUOC TRƯỜNG - 18 - GVHD PHAM QUANG HUY Khao sát ứng dung MATLAB trong điều khiển tự động KHAO sat Sự ON ĐỊNH CỦA HÊ THONG LY THỦYET Hề thong on định ô trang thái hô sề on định ô trang thái kín nếu biều độ Nyquist khong bao điềm -1 i0 trền mát pháng phức. Hề thong khong on định ô trang thái hô sề on định ô trang thái kín nếu biếu đo Nyquist bao điềm -1 i0 p lán ngứôc chiều kim đong ho p lá sô cức GH nám ô phái mát phang phức . Từ dấu nhác cua cứa so9 MATLAB tá nháp num nhập các hệ sớ của tử so theo chiều giảm dan của so mu . den nhập các hệ sớ của máu sớ theo chieu giám dán của sớ mủ . nyquist num den Bái táp 1 k GH s 1- với k 10 t 1 num 10 den -1 1 nyquist num den Kết qua Nyquist Diagrams Thực hiện PHAM QUOC TRƯỜNG - 1 - GVHD PHẠM QUANG .
