Một tập hợp các chỉ thị được biểu thị nhờ ngôn ngữ lập trình để thực hiện các thao tác máy tính nào đó thông qua một chương trình. Các tên khác của khái niệm này nếu không bị lầm lẫn là chương trình máy tính hay chương trình điện toán. | Khao sát ứng dung MATLAB trong điều khiển tự động Bode Diagrams Ket luân Biên dự trữ Gm Phâ dự trữ Pm tâi tân sô cât biên wb Vây hê thông ôn định. Vê biêu đô Nyquist nyquist num dên Thực hiên PHAM QUOC TRƯỜNG - 14 - GVHD PHẠM QUANG HUY Khao sát ứng dung MATLAB trong điều khiển tự động Nyquist Diagrams Real Axis Bên cạnh đó ta co the khảo sát on định bằng tiêu chuẩn đại so Phương trình đạc trưng s3 4s2 5s 2 0 Trước tiên ta goi hurwitz tư cửa sô lênh liên hê PQT đê có chương trình hurwitz Cho biêt so bac cao nhát cua ham 3 Cho biêt hê so a 0 1 Cho biêt hê so a 1 4 Cho biêt hê so a 2 5 Cho biêt hê so a 3 2 Cac dinh thuc Hurwitz D 1 1 D 2 4 D 3 18 D 4 36 - HE THONG ON DINH. - Thực hiên PHAM QUOC TRƯỜNG - 15 - GVHD PHAM QUANG HUY Khao sát ứng dung MATLAB trong điều khiển tự động Bai táp 8 Khảo sát hệ thông Trước tiện tả kết nôi hệ thông Từ cửả sô lệnh củả MATLAB tả nháp lệnh numl 2 1 dệnl 1 0 num2 10 dện2 1 5 num dện Sệriệs nủm1 dện1 nủm2 dện2 Vả tả sệ cô nủm 0 20 10 dện 1 5 0 Tả nhảp tiếp nủmc 20 10 dệnc 1 5 0 nủmd 1 dệnd 1 1 num dện fệệdbảck nủmc dệnc nủmd dệnd nếủ sảủ dệnd cô 1 tức lả hôi tiếp dừớng nủm 0 20 30 10 dện 1 6 25 10 Thực hiện PHAM QUOC TRƯỜNG - 16 - GVHD PHAM QUANG .
