Cuốn giáo trình Điều khiển số được viết dựa trên đề cương chi tiết môn học Điều khiển số hiện đang dùng cho sinh viên ngành Điều khiển tự động - Trường Đại học Kỹ thuật công nghiệp, đồng thời các tác giả có tham khảo và điều chỉnh cho phù hợp với chương trình đào tạo phần kiến thức cơ sở bắt buộc đối với khối các trường kỹ thuật ngành Điện đã được Hội đồng ngành thông qua tháng 2/2004. Sách có thể được dùng làm tài liệu chính cho sinh viên ngành Điều khiển tự động,. | LẠI KHẮC LÃI NGUYỄN NHƯ HIỂN GIÁO TRÌNH ĐIỀU KHIỂN SỐ NHÀ XUẤT BẢN KHOA HỌC VÀ KỸTHUẬT HÀ NỘI - 2007 Giáo trình điều khiển số 2 LỜI NÓI ĐẦU Cuốn giáo trình Điều khiển số được viết dựa trên đề cương chi tiết môn học Điều khiển số hiện đang dùng cho sinh viên ngành Điều khiển tự động - Trường Đại học Kỹ thuật công nghiệp đồng thời các tác giả có tham khảo và điều chỉnh cho phù hợp với chương trình đào tạo phần kiến thức cơ sở bắt buộc đối với khối các trường kỹ thuật ngành Điện đã được Hội đồng ngành thông qua tháng 2 2004. Sách có thể được dùng làm tài liệu chính cho sinh viên ngành Điều khiển tự động ngoài ra sách còn được dùng làm tài liệu tham khảo cho sinh viên các ngành khác và cho học viên cao học Điện. Trong quá trình biên soạn không tránh khỏi còn nhiều sai sót các tác giả mong nhận được ý kiến đóng góp của đồng nghiệp và bạn đọc. Các tác giả Giáo trình điều khiển số 3 CHƯƠNG 1 NHỮNG KHÁI NIỆM CƠ BẢN VỀ ĐIỀU KHIỂN SỐ . KHÁI NIỆM Tuỳ theo tính chất của tín hiệu mà hệ thống điều khiển tự động được phân thành hệ liên tục và hệ gián đoạn. Nếu tất cả các phần tử trong hệ thống có tín hiệu truyền đi là liên tục gọi là hệ thống liên tục. Nếu trong mắt xích điều khiển có một khâu tín hiệu truyền đi là gián đoạn gọi là hệ thống gián đoạn. Trong bất kỳ hệ gián đoạn nào cũng có một phần tử làm nhiệm vụ chuyển tín hiệu liên tục thành gián đoạn quá trình đó gọi là quá trình lượng tử hoá. Hệ điều khiển số bao gồm hệ thu nhập xử lý tín hiệu vi xử lý vi điều khiển các hệ thống lớn có máy tính số. Sơ đồ khối của một hệ điều khiển số được chỉ ra trên hình . Hệ thống điều khiển số bao gồm hai loại khâu cơ bản - Khâu có bản chất gián đoạn Các tín hiệu vào và ra trạng thái đều gián đoạn về thời gian và mức. Khâu này mô tả các thiết bị điều khiển digital. - Khâu có bản chất liên tục Mô tả đối tượng điều khiển. Việc gián đoạn hoá xuất phát từ mô hình trạng thái liên tục của đối .
