Trong sự sắp xếp của dây chuyền lắp ráp, tất cả các công đoạn đều bận tại tất cả các thời điểm. Thời gian để điền đầy một dây chuyền, với dây chuyền này rỗng ban đầu, được gọi là thời gian tiềm tàng. Thông thường, thời gian tiềm tàng tăng lên nếu các công đoạn nhỏ đi. Tất nhiên, thời gian trễ cho mỗi ngăn thì quan trọng hơn thời gian tiềm tàng. Hầu hết các nhà sản xuất đều cố gắng giảm thòi gian trễ mỗi ngăn và tăng thời gian tiềm tàng. . | Trong sự sắp xếp của dây chuyền lắp ráp tất cả các công đoạn đều bận tại tất cả các thời điểm. Thời gian để điền đầy một dây chuyền với dây chuyền này rỗng ban đầu được gọi là thời gian tiềm tàng. Thông thường thời gian tiềm tàng tăng lên nếu các công đoạn nhỏ đi. Tất nhiên thời gian trễ cho mỗi ngăn thì quan trọng hơn thời gian tiềm tàng. Hầu hết các nhà sản xuất đều cố gắng giảm thòi gian trễ mỗi ngăn và tăng thời gian tiềm tàng. Dạng xử lý này được gọi là xử lý đồng thời nếu tất cả các ngăn hoặc các phần tử xử lý đều bận đồng thời. Để lọc một ảnh 512 X 512 điểm dùng một bộ lọc 2 X 2 IIR trên máy IBM 486-25 MHz đòi hỏi thời gian vào khoảng một phút. . Kung nhận thấy rằng phần lớn các vấn đề xử lý tín hiệu có thể xem xét dưới dạng cấu trúc pipeline trong đó các ngăn là các phần tử. Các kiểu cấu trúc này gọi là cấu trúc tâm thu của . Kung. Từ tâm thu systolic có nghĩa là một sự thu về. Trong hệ thống sinh vật nó biểu diễn cho sự quay trở về tim của máu. Trong một hệ thống điện xung nhịp truyền tín hiệu được đưa từ một phần tử xử lý này đến một phần tử tiếp theo một cách nhịp nhàng như chúng ta thấy ở ph ần sau đây. Thực hiện tâm thu các bộ lọc FIR Để giải thích hoạt động của thực hiện tâm thu chúng ta bắt đầu với bộ lọc 2 X 2 FIR. Biểu thức truy hồi biểu diễn quan hệ giữa tín hiệu đầu ra và đầu vào được cho bởi 2 2 y n m ajJx n - i m - j Biểu thức có thể viết lại theo 2 2 2 y n mx aữ jX n m - j a jjX n -1 m - j 2 jX n - 2 m - j j 0 j 0 j 0 y1 n m y2 n -1 m y3 n - 2 m Ở đây y1 n m a00 x n m a01 x n m -1 a02 x n m - 2 y2 n -1 m a10x n -1 m a11 x n -1 m -1 a12x n -1 m - 2 y3 n - 2 m a20x n - 2 m a21 x n - 2 m -1 16 24 a 22 x n - 2 m -1 Mỗi biểu thức trên chỉ xử lý một dòng ngang trên ảnh. ỵ- cho dòng thứ n y2 n-1 m cho dòng n-1 và y3 n-2 m cho dòng n-2. Mặc dù vậy mỗi phần tử đều có thể thực hiện một cách độc lập và bộ lọc có thể xây dựng từ ba phần tử thực hiện dùng các dây trễ. Trong công nghiệp một số công ty đã sản xuất
