Tài liệu tham khào dành cho giáo viên, sinh viên chuyên ngành điện, điện tử - CHƯƠNG 2 - MÔ TẢ TOÁN HỌC HỆ T H6O1NG ĐIỀU KHIỂN LIÊN TỤC. | Chương 2 MO TA TOAN HOC HỆ THONG ĐK LIEN TỤC C2. Mô Ta Toan Hoc . 1 Khai Niệm Các hệ thông ĐKTĐ được mô tả toán học theo hai pp PP hám truyện đát PP không gian trang thái Hàm Truyện Đạt Đại SỐ Sơ Đồ Khôi Phệp Biến Đôi LạplàCệ 1. Định nghĩa x L fẠt F2 s f f t .e-s dt 0 biến Lápláce s ơ j J. F s Biến đôi Lápláce cUá hám f t L Toán tử Lápláce 2. Tính chất cua phệp biến đổi LạplàCế Tính tuyến tính L fi t F s L f t F2 s L afi t 2 f2 t F s 2 F2 s Anh cUá đáô hám L f t F s L sF s - f 0 dt Anh cUá tích phán L f t F s L f t dt s Định ly chám tre L f t - T s Định ly giá trị cuôì lim f t lim sF s t x s 0 C2. Mô Tả Toan Hoc . 2 3. Biến đổi Laplace của một sô ham cơ ban Hàm dirac mô tà nhiéu í 0 t 0 ỏ t r 1 F s L ổ t ĩ 1 t 0 Hàm nấc đơn vị xét ôn định u t F s L u t 1 s Hàm doc đơn vị ramp xét hệ thông theo doi í t t 0 s ĩ r t t T n F s 4 10 t 0 s . n Nếu f t tnu t F 5 ĩ s Hàm mu I 9 at f t e-a u t j 0 t 0 ĩ F s t 0 s a Hàm sin í sin ữt t 0 f t sin cot .u t Ị ữ 12 2 F s C2. Mô Tả Toan Hoc .
