Tài liệu tham khào dành cho giáo viên, sinh viên chuyên ngành điện, điện tử - CHƯƠNG 6 - THIẾT KẾ HỆ THỐNG ĐIỀU KHIỂN LIÊN TỤC. | Chương 6 THIET KE HỆ THONG ĐIỀU KHIEN LIEN TUC C6. Thiet Ke He Thong . 1 Khai Niệm Thiết kế là quá trình bo sung thiết bì phan cứng thuât toán phan mem vào hệ thong đá cho trước để được hệ thong mới thoa mán các yêu cáu ve tính on đình chất lượng đo chính xác đáp ứng quá đo . . Cách 1 Hiệu chình noi tiệp Dung các bo điêu khiển sớm phá trê phá sớm trê phá P PD PI PID . Phướng pháp thiết kế dung QĐNS biểu đo Bodê. Cách 2 Điêu khiên hoi tiệp tráng thái BỌ điêu khiên u t r t - Kx t Vêctớ hoi tiêp trạng thái K k1 k2 . kn Phướng pháp thiết kế phán bo cực LQR . Anh Hưởng Cua Các Bộ Điệu Khiển Đến Chất Lưựng Cua Hệ Thong Anh hướng cuá cưc zêro C6. Thiết Ke Hê Thong . 2 Khi thêm 1 cực co phan thực âm vào hàm truyền hệ hở QĐNS của hệ kín co xu hưởng tiến vê phía truc ào hệ thong kêm On định hởn đọ dự trữ biên và đo dự trữ pha giâm đo vot lo tàng. Khi thêm 1 zêro co phàn thực àm vào hàm truyện hệ hở thì QĐNS của hệ kín co xu hưởng tiến xa truc ào hệ thong on định hởn đo dự trữ biên và đo dự trư pha tàng đo vot lo giam. À 1 1 .9. 9 1 . s 191 1 Anh hưởng cua hiệu chỉnh sởm trê pha. 1. Hiệu chỉnh sởm pha Hàm truyện G 5 K 1 aTs a c c 1 Ts Đàc tính tàn số 1 alj G jtt K _ c c 1 j Chu y càc già trị trên biêu đo Bodê 1 max sin _ 1 max I L amax 201g Kc 10lga C6. Thiết Ke Hê Thong .
