Bộ nghịch lưu áp 3 pha Khóa trên và khóa dưới không thể mở Điện áp DC đồng thời (dead band) 6 tín hiệu PWM để điều khiển đóng ngắt khóa công suất Ngõ ra 3 pha tới động cơ Khóa công suất Bộ môn Thiết bị điện Hệ thống điều khiển số | Hệ thống điều khiển số -Giới thiệu bộ nghịch lưu -Giới thiệu về vector quay -Space vector Hệ thống điều khiển số Bộ môn Thiêt bị điện Mô hình động cơ DC . z 4 x kích từ độc lập Review 1 v s 1 i s R sL Đáp ứng có thời gian lên chậm đường màu xanh thiết kế bộ điều khiển để giảm thời gian lên như đường màu đỏ Bộ môn Thiết bị điện Review 2 Với hệ số tắt dần và tần số tự nhiên đã cho thiết kết bộ điều khiển A. ke a c B kc ac 200 c. ke ac D. ke a c Áp dụng cho bộ điều khiển tương tự tínhR1 R2 vàC L 500 mH R 1 Ohm ka 20 km 1 Ị 9n 20rad s Rd W0kQs Rj 66ka C 1ụF B. R 10kíì R2 66kQp C 1pF c. Rd 10kí2 R2 c D. Rd 10ũkQs Rj 66kQI C Hệ thống điều khiển số Bộ môn Thiêt bị .
