Tài liệu tham khảo Điều khiển định hướng động cơ không đồng bộ 3 pha - Các phương pháp ước lượng vector từ thông rotor | PHẦN CÁC PHƯƠNG PHÁP ƯỚC LƯỢNG VECTOR TỪ THÔNG ROTOR ESTIMATION OF MAGNITUDE AND POSITION OF ROTOR FLUX SPACE VECTOR PHẦN MỘT SỐ PHƯƠNG PHÁP ƯỚC LƯỢNG TỪ THÔNG ROTOR TRONG ĐIỀU KHIỂN TRỰC TIẾP Các giá trị tức thời chính xác của vị trí cũng như độ dài của vector từ thông rotor cần thiết cho việc chuyển đổi hệ quy chiếu tức thời trong điều khiển định hướng vector từ thông rotor. Điều khiển trực tiếp Điều khiển trực tiếp là điều khiển mà trong đó việc tính toán giựa trên các giá trị đo đạc của các đại lượng điện từ. Hay nói một cách khác trong các đại lượng hồi tiếp có các đại lượng điện từ. Điều khiển gián tiếp Điều khiển gián tiếp là điều khiển mà trong đó việc tính toán giựa trên các giá trị lệnh của các đại lượng điện từ. Hay nói một cách khác trong các đại lượng hồi tiếp không có các đại lượng điện từ. Phương pháp ước lượng từ thông rotor từ dòng hồi tiếp và từ thông khe hở không khí. Phương pháp này được xử dụng rộng rãi trước đây cảm ứng Hall được dùng để đo từ thông khe hở không khí. Fig. - Calculation of rotor flux space vector from sensed stator currents and main flux. Dòng hồi tiếp được chuyển sang hệ quy chiếu a-P Dòng tương ứng trong khe hở không khí Aiỉrn typn i-mfiiti lam las ịlin pí Từ thông rotor được tính theo từ thông khe hở không khí War Car Want t- y. am ỈQg tyam wịir fr tyfr ỉ-pty -i ty Do đó phương trình ước lượng từ thông rotor theo dòng hồi tiếpvà từ thông khe hở không khí như sau 1 - . tyịỉr I ơr ìtyịto - ty - 4- tyiit. tyr sinp . tyị ty . where ơ Lr ỉ Lm. Moment điện từ được ước lượng như sau Phương pháp ước lượng từ thông rotor từ áp và dòng hồi tiếp. Fig. - Rotor flux space vector estimation process involving measured stator currents and voltages. Dòng và áp được chuyển sang hệ quy chiếu a-P ia. 2 3 ítr-DX-0X - 2 3 - 73 2 2 2 .Wử .-0X ì 1 - 2 X-ya7Ĩ 2 2 Từ thông stator được ước lượng từ dòng và áp như sau Jh Từ thông rotor được ước lượng từ từ thông stator và dòng stator
